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第1章 辐射源定位技术简介 1

1．1 梯度下降法 3

1．2 小结 10

参考文献 11

第2章 三角定位法 12

2．1 基本概念 13

2．2 最小二乘误差估计 18

2．3 总体最小二乘估计 24

2．4 最小二乘距离误差定位算法 26

2．4．1 布朗最小二乘三角定位算法 26

2．4．2 半球最小二乘误差估计定位算法 30

2．4．3 Pages-Zamora最小二乘定位算法 36

2．4．4 总体最小二乘定位法 40

2．5 最小均方误差估计 43

2．5．1 动态系统 43

2．5．2 线性最小均方误差估计 46

2．5．3 基于线性模型的目标方位估计 53

2．5．4 卡尔曼滤波法 55

2．6 离散概率密度法 69

2．7 广义方位角法 74

2．8 最大似然定位算法 77

2．8．1 基于最大似然估计的三角测量算法 80

2．8．2 最大似然算法的比较 84

2．9 多重采样相关定位法 94

2．10 纯方位目标运动分析 98

2．11 三角定位中的误差来源 104

2．11．1 三角定位的几何精度因子（GDOP） 104

2．11．2 测向误差 106

2．11．3 纯方位定位中偏差的影响 106

2．11．4 噪声背景下基于LOB信息的融合定位 111

2．11．5 航线误差的影响 115

2．12 小结 121

附录2A 最小二乘误差估计程序列表 123

附录2B 广义方位角定位法程序列表 126

参考文献 130

第3章 二次定位法 132

3．1 TDOA定位技术 133

3．1．1 简介 133

3．1．2 TDOA 134

3．1．3 基于TDOA的定位 136

3．1．4 非线性最小二乘 139

3．1．5 根据相位数据估计TDOA 140

3．1．6 TDOA测量精度 143

3．1．7 噪声背景下的时差定位 146

3．1．8 时差定位的精度因子 152

3．1．9 测量偏差对TDOA定位的影响 154

3．1．10 运动对TDOA位置估计的影响 157

3．2 差分多普勒定位 160

3．2．1 简介 160

3．2．2 差分多普勒 160

3．2．3 差分多普勒定位的精度 163

3．2．4 最大似然差分多普勒定位算法 164

3．2．5 互模糊函数 169

3．2．6 噪声背景下利用相位数据估计正弦信号的差分多普勒 170

3．2．7 运动对差分多普勒位置估计的影响 173

3．3 距离差方法 175

3．3．1 简介 175

3．3．2 最小二乘距离差法 175

3．3．3 基于可行二重向量的距离差定位法 183

3．4 小结 188

参考文献 189

第4章 单站定位技术 191

4．1 高频信号传播特性 191

4．1．1 频高图 193

4．1．2 磁场的影响 196

4．2 单站定位技术 196

4．3 无源单站定位技术 197

4．4 地球曲率 200

4．5 采用倒谱计算TDOA 201

4．6 基于MUSIC倒谱的单站定位 203

4．7 射线追踪 207

4．7．1 抛物线模型 211

4．8 小结 212

参考文献 213

附录A GRASSMANN代数学 214

A．1 背景 214

A．2 GRAssMANN代数学 214

A．3 外积 215

A．3．1 外积的性质 216

A．3．2 m重向量 218

A．4 回归积 219

A．4．1 空间的并集与交集 219

A．4．2 回归积的性质 220

A．4．3 公因子公理 221

A．4．4 公因子定理 221

A．4．5 三维空间中两个二重向量的交集 222

A．5 几何解释 222

A．5．1 点和向量 222

A．5．2 点的和与差 223

A．5．3 直线与平面 224

A．5．4 两条直线的交点 226

A．6 补 228

A．6．1 空间的补 228

A．6．2 欧几里德补 228

A．6．3 补的补 229

A．6．4 补公理 229

A．7 内积（INTERIOR PRODUCT） 229

A．7．1 普通内积和标量积 230

A．7．2 内积的计算 230

A．7．3 内积的展开 231

A．7．4 二重向量与向量的内积 231

A．8 小结 231

参考文献 232

缩写字母列表 234