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第一章 概述 1

第一节 自动控制的基本概念 1

第二节 控制系统的基本控制方式 2

第三节 自动控制系统的分类 5

第四节 自动控制系统的性能要求 6

第五节 自动控制理论发展 7

第六节 控制系统的建立过程 9

第七节 循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统 10

小结 11

术语和概念 11

习题 12

第二章 控制系统的数学模型 15

第一节 控制系统的微分方程 15

第二节 传递函数 21

第三节 动态结构图 31

第四节 反馈控制系统的传递函数 40

第五节 用MATLAB处理系统数学模型 42

第六节 循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统 44

小结 46

术语和概念 46

习题 47

第三章 时域分析法 52

第一节 控制系统的动态性能指标 52

第二节 一阶系统的时域分析 55

第三节 典型二阶系统的时域分析 58

第四节 高阶系统的时域分析 65

第五节 控制系统的稳定性分析 67

第六节 稳态误差分析 72

第七节 MATLAB用于时域分析 78

第八节 循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统 82

小结 87

术语和概念 87

习题 88

第四章 根轨迹法 91

第一节 根轨迹的基本概念 91

第二节 绘制一般根轨迹的基本规则 93

第三节 参量根轨迹 99

第四节 根轨迹的应用 100

第五节 MATLAB用于根轨迹分析 103

第六节 循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统 105

小结 107

术语和概念 107

习题 107

第五章 频率法 110

第一节 频率特性 110

第二节 典型环节的频率特性 113

第三节 系统的开环频率特性 118

第四节 奈奎斯特稳定判据和系统的相对稳定性 124

第五节 开环频率特性与时域指标的关系 130

第六节 MATLAB用于频域分析 137

第七节 循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统 142

小结 144

术语和概念 144

习题 145

第六章 控制系统的校正 149

第一节 系统的设计与校正 149

第二节 串联校正 150

第三节 串联校正的设计方法 157

第四节 反馈校正 160

第五节 复合校正 163

第六节 MATLAB用于系统的校正 165

第七节 循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统 169

小结 171

术语和概念 171

习题 172

第七章 线性采样系统控制技术 175

第一节 采样控制系统的基本概念 175

第二节 Z变换 179

第三节 采样控制系统的数学模型 184

第四节 采样控制系统分析 189

第五节 MATLAB用于采样控制系统分析 196

第六节 循序渐进分析示例——磁盘驱动读取系统 200

小结 201

术语和概念 202

习题 202

附录 204

附录一 常用函数的拉氏变换和Z变换表 204

附录二 MATLAB的应用介绍 206

附录三 典型实验 211

实验一 典型环节的模拟研究 211

实验二 典型系统动态响应和稳定性 215

实验三 控制系统的频率特性 218

实验四 系统校正 219

实验五 采样控制系统分析 221

参考文献 224