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第1章 PIC单片机概述 1

1.1 PIC单片机的发展概述 1

1.2 PIC16F87X系列单片机 4

1.2.1 PIC16F87X单片机的特性 4

1.2.2 PIC16F87X单片机的硬件资源 6

第2章 MPLAB集成开发环境软件包 9

2.1 MPLAB的组成 9

2.2 MPLAB的安装 10

2.2.1 完整的MPLAB安装 10

2.2.2 定制安装MPLAB 11

2.2.3 Microchip MPLAB程序组及其图标 12

2.3 启动MPLAB 13

2.4 MPLAB的应用 15

2.4.1 MPLAB的设置 15

2.4.2 创建简单的项目 15

2.4.3 新建和汇编一个简单的源文件 18

2.4.4 程序调试 21

2.5 MPLAB开发工具 25

2.5.1 MPLAB-ICE2000硬件仿真器 25

2.5.2 实时在线仿真器PICMATEⅡ主要功能 27

2.5.3 PICSTART-PLUS编程器 30

2.5.4 PICKIT烧写器 31

2.6 MPLAB-ICD实时在线调试 31

2.6.1 实时在线调试开发工具套件 32

2.6.2 MPLAB-ICD在线调试工具的安装和启用 38

2.7 PIC开发语言 44

2.7.1 汇编语言编译器 45

2.7.2 MPASM汇编语言 49

第3章 PICC编译器简介 51

3.1 MPLAB环境中编译器设置 51

3.2 PICC编译器特性与运行环境 52

3.2.1 特性 52

3.2.2 C语言运行时环境 55

3.3 PICC库函数 60

第4章 单片机I/O端口的应用 69

4.1 PIC单片机I/O端口 69

4.2 走马灯 71

4.2.1 电路原理 71

4.2.2 编程实例 72

4.3 单片机与计算机通信 73

4.3.1 电路原理 73

4.3.2 编程实例 79

4.4 LED显示秒表 85

4.4.1 单片机LED接口 85

4.4.2 定时器原理 85

4.4.3 编程实例 86

4.5 液晶显示 90

4.5.1 电路原理 90

4.5.2 液晶显示器工作原理 91

4.5.3 编程实例 92

第5章 单片机通信 101

5.1 SCI串行通信 101

5.1.1 串行通信的一般知识 102

5.1.2 PIC16F87X单片机串行通信方法 105

5.1.3 编程实例 118

5.2 SPI接口的串行通信 124

5.2.1 SPI接口信号描述 125

5.2.2 基于SPI的系统构成方式 126

5.2.3 PIC16F87X单片机串行通信方法 127

5.2.4 SPI结构和工作原理 132

5.2.5 编程实例 133

5.3 CAN通信 134

5.3.1 CAN网络基本原理 134

5.3.2 CAN控制器MCP2510 142

5.3.3 编程实例 149

5.4 I2C通信 156

5.4.1 基本原理 156

5.4.2 编程实例 161

第6章 电动机驱动 170

6.1 直流电动机驱动 170

6.1.1 直流电动机驱动原理 170

6.1.2 LM298介绍 172

6.1.3 电路原理 173

6.2 步进电动机驱动 180

6.2.1 步进电动机 180

6.2.2 L297步进电动机控制器——驱动器介绍 182

6.2.3 电路原理 187

6.3 步进电动机的单片机控制 190

6.3.1 脉冲分配 191

6.3.2 步进电动机的速度控制 194

6.3.3 步进电动机的位置控制 195

6.3.4 步进电动机的加减速控制 199

6.3.5 编程实例 200

第7章 CCP模块 205

7.1 CCP模块的工作方式 205

7.2 捕捉功能 206

7.2.1 输入捕捉工作模式相关的寄存器 207

7.2.2 输入捕捉模式的电路结构 207

7.2.3 输入捕捉模式的工作原理 208

7.2.4 编程实例 209

7.3 输出比较功能 210

7.3.1 输出比较模式相关的寄存器 210

7.3.2 输出比较模式相关的电路结构 211

7.3.3 比较模式的工作原理 212

7.3.4 编程实例 213

7.4 PWM功能 213

7.4.1 脉宽调制模式相关的寄存器 214

7.4.2 脉宽调制模式的电路结构 215

7.4.3 脉宽调制模式的工作原理 216

7.4.4 编程实例 218

7.5 CCP模块捕捉工作方式的应用 219

7.5.1 设计要求 219

7.5.2 设计原理与测试 219

7.5.3 编程实例 220

7.6 使用CCP模块实现ADPCM 227

7.6.1 ADPCM原理 227

7.6.2 设计原理 227

7.6.3 编程实例 228

第8章 模拟量输入／输出 233

8.1 片载A/D使用 233

8.1.1 PIC16F87X片载A/D介绍 233

8.1.2 片载A/D的简单应用 235

8.1.3 编程实例 236

8.2 模拟时序使用串行A/D 238

8.2.1 MAX1241串行A/D 238

8.2.2 SPI总线 238

8.2.3 模拟方法 241

8.2.4 编程实例 242

8.3 使用串行A/D 243

8.3.1 MAX1132介绍 243

8.3.2 电路原理 244

8.3.3 编程实例 244

8.4 使用并行A/D 246

8.4.1 MAX197介绍 246

8.4.2 电路原理 246

8.4.3 编程实例 247

8.5 D/A输出 248

8.5.1 电路原理 248

8.5.2 编程实例 249

8.6 数显温度计实例 252

8.6.1 电路原理 252

8.6.2 编程实例 256

第9章 PIC单片机应用综合实例 265

9.1 无线遥控玩具坦克 265

9.1.1 硬件设计 265

9.1.2 编程实例 270

9.2 多路模拟量采集 277

9.2.1 硬件设计 277

9.2.2 编程实例 281

9.3 在线FLASH编程 283

9.3.1 FLASH编程的基本原理 283

9.3.2 在线编程与离线编程 284

9.3.3 电路原理 285

9.3.4 编程实例 285