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第0章 绪论 1

机械设计概述 1

机械系统 12

机械的组成 25

习题 29

第1章 平面机构具有确定运动的条件 31

平面机构运动简图的绘制 31

平面机构具有确定运动的条件 33

平面机构自由度的计算 38

习题 39

第2章 平面连杆机构及其设计 41

平面四杆机构的基本形式、演变及其应用 41

平面四杆机构设计中的共性问题 47

平面四杆机构的设计 53

平面连杆机构的解析综合 68

习题 82

第3章 凸轮机构及其设计 87

凸轮机构的组成和分类 87

从动件常用的运动规律 93

盘形凸轮机构基本尺寸的确定 100

盘形凸轮轮廓曲线的设计 104

凸轮机构设计 116

习题 126

第4章 齿轮机构及其设计 129

齿轮机构的类型与特点 129

渐开线直齿圆柱齿轮机构 133

渐开线斜齿圆柱齿轮机构 153

直齿锥齿轮机构 162

变位齿轮传动 167

其他齿轮机构简介 183

习题 187

第5章 齿轮系及其设计 192

定轴齿轮系及其传动比 192

周转齿轮系及其传动比 194

复合齿轮系及其传动比 197

齿轮系的应用 200

行星轮系设计 206

新型行星传动简介 208

习题 219

第6章 其他常用机构 223

间歇运动机构 223

广义机构 233

具有其他功能的机构 241

螺旋机构 249

万向联轴节 251

习题 254

第7章 机构系统运动方案设计 256

机构系统运动方案设计 256

执行机构运动规律设计 258

执行机构运动协调设计 263

机械运动循环图设计 266

习题 269

第8章 机构创新设计 271

机构选型 271

机构构型的创新设计 275

基于功能分析的机构设计 287

机构系统设计实例 294

机构设计方案的评价 298

习题 301

第9章 机构系统的动力学设计 304

平面机构的平衡设计 304

作用在机构上的力和机构的运动过程 313

机构系统动力学模型及运动方程式 316

机构系统的真实运动规律 325

机构系统的动力学设计 329

习题 340

第10章 机构优化设计 345

机构优化设计概述 345

平面连杆机构优化设计 348

平面凸轮机构的优化设计 357

齿轮变位系数的优化选择 361

习题 368

综合练习题 370

参考文献 376