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绪论 1

第一章 机械传动基础知识 4

第一节 机械传动系统图和机构运动简图 4

第二节 平面机构的自由度 10

第三节 静力学公理 15

第四节 受力图 18

习题 23

第二章 螺旋机构和机械效率 27

第一节 斜面机构和螺旋机构的特点及应用 27

第二节 受力分析 31

习题 37

第三章 齿轮传动机构 39

第一节 渐开线特性和齿轮传动的分类 39

第二节 圆柱齿轮传动机构 44

第三节 圆锥齿轮传动机构 65

第四节 蜗杆传动机构 70

第五节 行星齿轮传动机构 73

习题 77

第四章 平面连杆机构 83

第一节 常用四杆机构的主要类型 83

第二节 四杆机构的基本特性 87

第三节 四杆机构应用实例 88

习题 91

第五章 其他传动机构 92

第一节 凸轮传动机构 92

第二节 步进传动机构 96

第三节 挠性件传动机构 100

习题 107

第六章 力系平衡计算 108

第一节 平面力系基本定理及应用实例 108

第二节 平面力系平衡计算 112

第三节 空间力系基本公式及实例 120

第四节 空间力系平衡计算 122

习题 131

第七章 动力学基本方程 138

第一节 点的运动、速度和加速度及实例 138

第二节 刚体的运动，速度和加速度及实例 143

第三节 动力学基本方程及应用实例 147

习题 159

第八章 基本变形计算 162

第一节 概述 162

第二节 拉伸和压缩 164

第三节 剪切和挤压 177

第四节 扭转 184

第五节 弯曲 199

习题 221

第九章 组合变形 233

第一节 强度理论 233

第二节 强度计算及实例 234

习题 245

第十章 压杆稳定 248

第一节 细长杆的临界力和临界应力 248

第二节 压杆稳定计算及实例 253

习题 256

第十一章 机械零件设计概述 258

第一节 机械零件的材料及热处理 258

第二节 摩擦、磨损与润滑 265

第三节 机械零件设计的基本准则 268

习题 273

第十二章 连接零件设计 274

第一节 螺纹连接设计计算 274

第二节 键连接设计计算 286

第三节 销连接设计计算 294

第四节 焊接设计 296

第五节 联轴器、离合器连接设计 300

第六节 弹簧设计 308

习题 318

第十三章 传动零件设计 322

第一节 圆柱齿轮传动设计计算 322

第二节 圆锥齿轮传动设计 342

第三节 蜗杆传动设计计算 349

第四节 带传动设计计算 358

第五节 链传动设计 378

第六节 平面四杆机构的设计 386

第七节 凸轮机构设计 393

第八节 步进机构的设计 398

习题 399

第十四章 轴系零件 403

第一节 轴的设计及计算 403

第二节 滑动轴承的设计计算 416

习题 433

参考文献 436