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第1章 静力学公理和物体的受力分析 1

知识要点 1

1.1 静力学的三大任务 1

1.2 静力学基本公理 1

1.3 约束与约束反力 1

1.4 受力图 2

书后思考题解答 3

书后习题解析 6

同步训练题 12

同步训练题答案 13

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 16

知识要点 16

2.1 力矩（力对点的矩） 16

2.2 力偶矩 16

2.3 力学的基本作用量 16

2.4 平衡条件及平衡方程的个数 16

书后思考题解答 17

书后习题解析 19

第3章 平面任意力系 28

知识要点 28

3.1 平面任意力系的简化 28

3.2 力的平移定理 28

3.3 平面任意力系向一点（简化中心）简化的一般结果 28

3.4 合力矩定理 29

3.5 固定端（插入端）约束 29

3.6 刚体在平面任意力系作用下的平衡条件 29

3.7 平面平行力系 30

3.8 静定与静不定问题 30

书后思考题解答 30

书后习题解析 33

第4章 空间力系 57

知识要点 57

4.1 力对点的矩（力矩矢） 57

4.2 力对轴的矩 57

4.3 力对点的矩与力对轴的矩之间的关系 58

4.4 力偶矩矢 58

4.5 空间任意力系的简化结果 58

4.6 力学的基本作用量 58

4.7 空间任意力系的平衡条件（方程） 59

4.8 空间平行力系 59

4.9 重心（质心） 59

4.10 约束类型 59

书后思考题解答 60

书后习题解析 62

第5章 摩擦 75

知识要点 75

5.1 摩擦的分类 75

5.2 全约束反力和摩擦角 75

5.3 滚动摩阻 76

5.4 有关滑动摩擦力的计算题 76

书后思考题解答 76

书后习题解析 79

同步训练题 93

同步训练题答案 94

第6章 点的运动学 97

知识要点 97

6.1 点的运动的描述方法 97

6.2 矢量求导运算 97

6.3 几个重要的理解 98

书后思考题解答 99

书后习题解析 101

第7章 刚体的简单运动 107

知识要点 107

7.1 刚体的平行移动（简称平移或平动） 107

7.2 刚体的定轴转动 107

书后思考题解答 108

书后习题解析 110

第8章 点的合成运动 115

知识要点 115

8.1 基本要求 115

8.2 两套坐标系 115

8.3 三种运动 116

8.4 关于速度、加速度合成定理 116

8.5 关于动点与动系的选择 117

8.6 一点建议 119

书后思考题解答 119

书后习题解析 121

第9章 刚体的平面运动 135

知识要点 135

9.1 刚体的平面运动 135

9.2 刚体平面运动的分解 135

9.3 运动学的综合应用题 137

书后思考题解答 137

书后习题解析 141

同步训练题 162

第10章 质点动力学的基本方程 163

知识要点 163

10.1 质点动力学的两类基本问题 163

10.2 牛顿第二定律的适用范围 163

10.3 牛顿第二定律的投影形式 163

书后思考题解答 164

书后习题解析 164

同步训练题 170

第11章 动量定理 171

知识要点 171

11.1 一种类比的理解 171

11.2 质点系动量的计算 171

11.3 质点系的动量定理 172

11.4 质点系的动量守恒问题 172

11.5 质心运动定理 172

11.6 质心运动的守恒问题 173

书后思考题解答 173

书后习题解析 174

第12章 动量矩定理 181

知识要点 181

12.1 质点系动量（主）矩的定义和计算 181

12.2 质点系的动量矩定理 182

12.3 刚体平面运动的微分方程 183

12.4 动量矩定理的守恒形式 183

12.5 转动惯量 184

书后思考题解答 184

书后习题解析 186

同步训练题 198

同步训练题答案 198

第13章 动能定理 200

知识要点 200

13.1 质点系的动能 200

13.2 动能定理 200

13.3 理想约束和内力功 201

13.4 有势力 201

13.5 势能 201

13.6 机械能守恒 201

13.7 关于综合练习 201

书后思考题解答 203

书后习题解析 206

综合问题习题解析 213

同步训练题 225

同步训练题答案 226

第14章 达朗贝尔原理（动静法） 227

知识要点 227

14.1 质点系的惯性力主矢和主矩的定义式 227

14.2 惯性力系的简化结果 228

14.3 解题要点 229

书后思考题解答 229

书后习题解析 231

同步训练题 244

同步训练题答案 246

第15章 虚位移原理 249

知识要点 249

15.1 约束及其分类 249

15.2 虚位移 249

15.3 解题方法 250

书后思考题解答 250

书后习题解析 253

附录 261

模拟试题一 261

模拟试题二 264

模拟试题三 267

参考文献 270