21世纪机电专业规划教材 理论力学pdf电子书版本下载

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绪论 1

第1篇 静力学 4

第1章 静力学基础 4

1.1 静力学基本概念 4

1.2 静力学公理 5

1.3 约束和约束反力 8

1.4 物体的受力分析和受力图 12

习题 15

第2章 平面基本力系 17

2.1 汇交力系的合成 17

2.2 平面力对点之矩的概念及计算 19

2.3 平面力偶理论 20

习题 23

第3章 平面任意力系 25

3.1 平面力系向一点简化 25

3.2 力系简化的各种结果分析 27

3.3 平面任意力系的平衡条件及平衡方程 28

3.4 刚体系统的平衡、静定和静不定问题 30

3.5 摩擦 33

习题 38

第4章 空间力系 40

4.1 空间汇交力系 40

4.2 力矩 42

4.3 空间力系向一点的简化 主矢和主矩 45

4.4 空间任意力系的平衡条件和平衡方程 47

4.5 物体的重心 49

习题 55

第2篇 运动学 58

第5章 点的运动 58

5.1 矢量法 58

5.2 直角坐标法 59

5.3 自然坐标法 61

习题 65

第6章 刚体的基本运动 67

6.1 刚体的平行移动 67

6.2 刚体的定轴转动 69

习题 72

第7章 点的合成运动 74

7.1 点的合成运动的基本概念 74

7.2 点的速度合成 75

7.3 点的加速度合成 76

习题 81

第8章 刚体的平面运动 83

8.1 刚体的平面运动及其分解与合成 83

8.2 平面图形内各点的速度 85

8.3 平面图形内各点的加速度 90

习题 92

第3篇 动力学 95

第9章 质点动力学基本方程 95

9.1 动力学基本定律 95

9.2 质点运动微分方程 96

9.3 质点动力学的两类基本问题 96

习题 101

第10章 动量定理 104

10.1 动量和冲量 104

10.2 动量定理 105

习题 108

第11章 动量矩定理 110

11.1 质点及质点系的动量矩 110

11.2 动量矩定理 112

11.3 刚体对轴的转动惯量 115

11.4 刚体的定轴转动微分方程 118

习题 120

第12章 动能定理 122

12.1 力的功 122

12.2 动能 125

12.3 动能定理 126

习题 128

第13章 达郎贝尔原理 131

13.1 惯性力及其力系的简化 131

13.2 达朗贝尔原理 133

习题 136

第14章 虚位移原理 138

14.1 约束 自由度 广义坐标 138

14.2 虚位移及虚位移原理 140

习题 146

参考文献 148