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绪论 1

第一章　数控常识 3

1—1　数控及数控机床 3

1—2　数控机床的组成及工作原理 6

1—3　数控机床的分类 9

复习思考题 15

第二章　数控系统 16

2—1　数控系统的硬件结构 16

2—2　数控系统的软件结构 30

2—3　数控系统的插补原理 36

2—4　常用数控系统 40

复习思考题 45

第三章　检测装置 46

3—1　旋转变压器 46

3—2　感应同步器 50

3—3　光栅 53

3—4　磁栅 56

3—5　脉冲编码器 60

复习思考题 63

第四章　伺服系统 64

4—1　主轴驱动系统 64

4—2　步进电动机及驱动电路 78

4—3　直流伺服系统 82

4—4　交流伺服系统 89

复习思考题 95

第五章　数控机床的机械结构 96

5—1　主轴机构 96

5—2　进给传动部件 99

5—3　回转工作台 102

5—4　自动换刀装置 105

5—5　数控机床的特殊结构 114

复习思考题 119

第六章　数控编程基础 120

6—1　数控机床的坐标系 120

6—2　程序基础 123

6—3　常用功能字 126

6—4　编程应用 131

复习思考题 138

第七章　数控车床的电气维修 140

7—1　数控车床基本操作常识 140

7—2　故障处理 145

7—3　数控车床的故障检修 147

7—4　数控机床的安装调试与维护 151

复习思考题 157

第八章 数控加工中心的电气维修 158

8—1 数控加工中心基本操作常识 158

8—2 故障诊断方法 163

8—3 数控加工中心的故障检修 165

8—4 数控机床的抗干扰 169

复习思考题 172