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第1章　概论 1

1.1　液压传动的工作原理及系统组成 1

1.2　液压传动的优缺点 4

1.3　液压传动的应用和发展 5

思考题和习题 7

第2章　液压传动基础 8

2.1　液压传动的工作介质 8

2.2　流体力学基础 13

2.3　实际流体在管道内的流动 20

2.4　小孔和间隙的流量及液体冲击和气穴现象 22

思考题和习题 27

第3章　液压泵、液压马达 29

3.1　液压泵的概述 29

3.2　齿轮泵 33

3.3　叶片泵 38

3.4　柱塞泵 46

3.5　液压马达 51

思考题和习题 57

第4章　液压缸、液压辅件 59

4.1　液压缸 59

4.2　辅助装置 72

思考题和习题 86

第5章　液压控制阀和基本回路 88

5.1　控制元件的分类及基本性能参数 88

5.2　方向控制阀及其应用 90

5.3　压力控制阀及其应用 99

5.4　流量控制阀及速度控制回路 111

5.5　其他基本控制回路 122

5.6　其他液压阀及应用 131

5.7　伺服阀及伺服系统 138

思考题及习题 148

第6章　气压传动基础 151

6.1　气压传动概述 151

6.2　空气的物理性质 153

6.3　气体状态方程及流动规律 156

6.4　气源装置及气动辅助元件 158

6.5　气动执行元件 169

思考题及习题 174

第7章　气动控制元件及其基本回路 175

7.1　气动控制元件 175

7.2　气动逻辑元件 183

7.3　气动基本回路 187

思考题与习题 197

第8章　典型液压系统 198

8.1　组合机床动力滑台液压系统 198

8.2　液压机液压系统 201

8.3　汽车起重机液压系统 204

8.4　数控机床液压系统 207

8.5　M1432A型万能外圆磨床液压系统 209

思考题及习题 213

第9章　气压系统典型实例 214

9.1　工件夹紧气压传动系统 214

9.2　数控加工中心气动系统 215

9.3　气动机械手气压传动系统 216

9.4　拉门自动开闭系统 217

思考题及习题 218

第10章　液压与气动系统的安装调试和故障分析 219

10.1　液压与气动系统的安装 219

10.2　液压与气压传动系统的使用与维护 220

10.3　液压气动元件与系统的故障分析和排除 221

附录　常用液压传动图形符号 232

参考文献 240