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第一章 单片机的基础理论知识 1

第一节 单片机的基础知识 1

1.1.1 单片机究竟是什么 1

1.1.2 单片机有哪些特点 2

1.1.3 单片机有哪些应用 2

1.1.4 PIC系列单片机有什么优势 3

第二节 门电路知识 5

1.2.1 与门电路 5

1.2.2 或门电路 6

1.2.3 非门电路 7

1.2.4 与非门 7

1.2.5 异或门 8

第三节 数制的转化 8

1.3.1 数制 8

1.3.2 二进制数到十进制数的转换 9

1.3.3 十、二、八、十六进制之间的对应关系 9

1.3.4 十进制数到二进制数的转换 10

1.3.5 计算机的数据单位 11

第二章 硬件概况与指令系统 12

第一节 外部硬件特性 12

2.1.1 PIC16F627的引脚功能 12

2.1.2 PIC16F627的外围特性 13

2.1.3 架构综述 14

2.1.4 引脚的复用功能和符号 15

第二节 内部硬件特性 16

2.2.1 PIC16F627内部结构框图 16

2.2.2 核心部分包含的部件及其功能 16

2.2.3 程序存储器和堆栈 19

2.2.4 RAM数据存储器 19

2.2.5 通用寄存器 20

2.2.6 特殊功能寄存器 20

2.2.7 状态寄存器STATUS（地址：03h、83h、103h、183h） 21

2.2.8 选择寄存器OPTION（地址：81h、181h） 22

2.2.9 中断控制寄存器INTCON（地址：0Bh、8Bh、10Bh、18Bh） 23

2.2.10 外设中断允许寄存器1 PIE1（地址：8Ch） 24

2.2.11 外设中断标志寄存器1 PIR1（地址：0Ch） 25

2.2.12 电源控制寄存器PCON（地址：8Eh） 26

2.2.13 程序指针寄存器（PC、PCLATH） 26

2.2.14 间接寻址寄存器FSR和映射寄存器INDF 28

2.2.15 复位功能简介 29

2.2.16 系统时钟简介 29

第三节 PIC16F627指令系统 30

2.3.1 指令时序 31

2.3.2 系统指令 31

2.3.3 指令描述 32

2.3.4 寻址方式 44

2.3.5 汇编语言 45

第三章 功能模块 48

第一节 定时／计数器模块 48

3.1.1 定时／计数器0（TMR0） 48

3.1.2 定时／计数器1（TMR1） 50

3.1.3 定时器TMR2 52

第二节 比较器模块 54

3.2.1 比较器原理 54

3.2.2 比较器控制寄存器CMCON 55

3.2.3 参考电压模块 56

3.2.4 比较器工作模式 57

第三节 EEPROM数据存储模块 60

3.3.1 EEADR寄存器 60

3.3.2 EECON1和EECON2寄存器 61

3.3.3 EEPROM数据读取 61

3.3.4 EEPROM数据写入 62

3.3.5 防止误写 63

第四节 捕捉、比较、PWM方式 63

3.4.1 捕捉模式 64

3.4.2 比较模式 65

3.4.3 PWM模式 66

第五节 异步收发器（USART）模块 68

3.5.1 发送状态寄存器 68

3.5.2 接收状态寄存器 69

3.5.3 波特率发生器 70

3.5.4 异步发送与异步接收 71

第六节 A/D转换模块 74

3.6.1 A/D转换控制寄存器ADCON0和ADCON1 75

3.6.2 A/D结果寄存器ADRESH∶ADRESL 77

3.6.3 A/D模块的使用步骤 77

3.6.4 转换时钟的选择 78

3.6.5 转换的编程举例 78

3.6.6 休眠期间的A/D转换 79

第四章 程序模块 80

第一节 程序基础知识 80

4.1.1 程序流程图 80

4.1.2 程序基本格式 80

4.1.3 RAM数据存储器的体选寻址 81

4.1.4 程序基本结构 82

4.1.5 程序设计基础 85

第二节 二进制数转换为BCD数模块 92

4.2.1 程序流程图 92

4.2.2 实验程序 92

第三节 BCD数转换为二进制数模块 94

4.3.1 程序流程图 95

4.3.2 实验程序 95

第四节 两个16位数加减运算模块 97

4.4.1 无符号双精度数加法子程序 97

4.4.2 无符号双精度数减法子程序 97

第五节 两个16位数相乘模块 97

第六节 两个16位数相除模块 99

第七节 读写EEPROM程序模块 100

4.7.1 硬件电路图 100

4.7.2 实验材料 101

4.7.3 实验的目的和步骤 101

4.7.4 程序流程图 101

4.7.5 实验程序 101

第八节 24LC××系列存储模块 107

4.8.1 硬件电路 107

4.8.2 实验材料 107

4.8.3 实验的目的和步骤 107

4.8.4 程序流程图 108

4.8.5 实验程序 109

第九节 键盘发送模块 114

4.9.1 硬件电路图 114

4.9.2 实验材料 114

4.9.3 实验目的与步骤 114

4.9.4 程序流程图 114

4.9.5 实验程序 115

第十节 4位LED接收显示模块 120

4.10.1 硬件电路图 120

4.10.2 实验材料 120

4.10.3 实验目的和步骤 120

4.10.4 实验程序 121

第十一节 比较器模块 125

4.11.1 硬件电路图 125

4.11.2 实验材料 125

4.11.3 实验目的和步骤 125

4.11.4 实验程序 126

第十二节 捕捉方式 127

4.12.1 硬件电路图 127

4.12.2 实验材料 128

4.12.3 实验目的和步骤 128

4.12.4 程序流程图 128

4.12.5 实验程序 128

第十三节 比较模块 135

4.13.1 硬件电路图 135

4.13.2 实验材料 135

4.13.3 实验目的和步骤 136

4.13.4 实验程序 136

第十四节 PWM脉宽调制模块 138

4.14.1 硬件电路图 138

4.14.2 实验材料 138

4.14.3 实验目的和步骤 138

4.14.4 实验程序 138

第十五节 RS232通讯模块 140

4.15.1 硬件电路图 140

4.15.2 实验材料 140

4.15.3 实验目的和步骤 140

4.15.4 实验程序 141

第十六节 A/D转换模块 144

4.16.1 硬件电路 144

4.16.2 实验材料 144

4.16.3 实验目的和步骤 144

4.16.4 程序流程图 145

4.16.5 实验程序 145

第十七节 步进电机控制实验 152

4.17.1 硬件电路图 152

4.17.2 实验材料 153

4.17.3 实验目的和步骤 153

4.17.4 实验程序 153

第五章 应用实例 157

第一节 应用实例设计要求 157

第二节 应用电路与程序 157

5.2.1 硬件电路图 157

5.2.2 实验材料 157

5.2.3 实验程序 158