自动控制原理pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

自动控制原理PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 自动控制系统概述 1

1.1 开环控制与闭环控制 2

1.2 自动控制系统的分类 5

1.3 对自动控制系统的基本性能要求 6

习题1 8

第2章 控制系统的数学模型 10

2.1 控制系统的微分方程 10

2.2 控制系统的传递函数 13

2.3 动态结构图 18

习题2 28

第3章 时域分析法 33

3.1 典型输入信号和时域性能指标 33

3.2 一阶系统的时域分析 36

3.3 二阶系统的时域分析 37

3.4 高阶系统的时域分析 44

3.5 系统的稳定性分析 45

3.6 系统的稳态特性分析 50

习题3 59

第4章 根轨迹法 62

4.1 根轨迹法的基本概念 62

4.2 绘制根轨迹的基本条件和规则 63

4.3 特殊根轨迹 72

4.4 用根轨迹法分析系统性能 77

习题4 81

第5章 频率分析法 83

5.1 频率特性 83

5.2 典型环节的频率特性 86

5.3 系统开环频率特性图的绘制 97

5.4 频域稳定性判据 108

5.5 开环频率特性与系统动态性能的关系 116

5.6 系统的闭环频率特性 125

习题5 128

第6章 控制系统的校正 133

6.1 系统校正的基本概念 133

6.2 串联超前校正 134

6.3 串联滞后校正 139

6.4 串联超前—滞后校正 141

6.5 期望特性的校正 144

6.6 PID调节器 146

习题6 150

第7章 采样控制系统的分析 151

7.1 信号的采样与复现 151

7.2 z变换与z反变换 154

7.3 采样控制系统的数学模型 158

7.4 采样系统性能分析 164

习题7 171

第8章 控制系统的状态空间分析与设计 174

8.1 控制系统的状态空间描述 174

8.2 线性定常系统状态方程的解 182

8.3 线性定常系统的能控性和能观性 184

8.4 线性定常系统的极点配置 189

8.5 状态观测器 192

8.6 李雅普诺夫稳定性分析 197

习题8 201

第9章 非线性系统的分析 204

9.1 控制系统的非线性特性 204

9.2 相平面法 208

9.3 描述函数法 217

习题9 221

第10章 MATLAB软件在控制系统分析和综合中的应用 225

10.1 MATLAB简介 225

10.2 控制系统的数学描述 228

10.3 MATLAB在时域分析中的应用 232

10.4 MATLAB在根轨迹中的应用 234

10.5 MATLAB在频域分析中的应用 237

10.6 MATLAB在现代控制理论中的应用 239

附录 242

参考文献 243