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第一章 绪论 1

第一节 自动控制技术及系统组成 1

第二节 自动控制系统分类 6

第三节 对自动控制系统性能的要求 11

第四节 自动控制原理内容和应用概要 15

本章小结 17

思考题与习题 18

第二章 控制系统的数学模型 20

第一节 系统数学模型的基本概念 20

第二节 控制系统的微分方程 21

第三节 控制系统的传递函数 24

第四节 典型环节的动态特性及其传递函数 30

第五节 系统方框图及其等效变换 40

第六节 热工对象的数学模型 49

第七节 控制设备的数学模型 53

第八节 MATLAB在系统数学描述中的应用 58

本章小结 62

思考题与习题 62

第三章 控制系统的时域分析法 65

第一节 典型输入信号和时域性能指标 65

第二节 系统的稳定性分析 68

第三节 一阶系统的分析 74

第四节 二阶系统的分析 77

第五节 高阶系统的分析 82

第六节 系统稳态性能分析 85

第七节 MATLAB在时域分析中的应用 92

本章小结 96

思考题与习题 97

第四章 根轨迹法 100

第一节 根轨迹的基本概念 100

第二节 绘制根轨迹的基本规则和方法 102

第三节 特殊根轨迹 108

第四节 用根轨迹分析系统性能 112

第五节 控制系统结构参数变化对根轨迹的影响 114

第六节 根轨迹分析法应用举例 119

第七节 用MATLAB绘制控制系统的根轨迹 122

本章小结 123

思考题与习题 124

第五章 控制系统的频域分析法 126

第一节 频率特性的基本概念 126

第二节 频率特性的表示方法 128

第三节 典型环节的频率特性 130

第四节 系统开环频率特性绘制 139

第五节 用频域法分析系统的稳定性 147

第六节 闭环系统动态特性和开环系统频率特性的关系 156

第七节 利用MATLAB进行频率特性曲线绘图分析 160

本章小结 161

思考题与习题 165

第六章 自动控制系统的校正与设计 167

第一节 控制系统校正的基本概念 167

第二节 常用校正装置 170

第三节 串联校正 176

第四节 反馈校正 188

第五节 前馈-反馈复合校正 192

本章小结 193

思考题与习题 194

第七章 离散控制系统 195

第一节 离散控制系统的基本概念 195

第二节 信号的采样和复现 197

第三节 Z变换法 201

第四节 离散系统的数学模型 208

第五节 离散控制系统的稳定性分析 220

第六节 离散控制系统的稳态误差 224

第七节 离散控制系统的动态性能 227

第八节 数字计算机控制系统中采样、量化和PID环节简介 230

第九节 MATLAB用于离散时间系统分析 234

本章小结 240

思考题与习题 240

第八章 非线性控制系统简介 242

第一节 非线性系统基本概念 242

第二节 典型的非线性特性 244

第三节 非线性系统的分析方法简介 247

第四节 Simulink在非线性控制系统仿真中的应用 248

第五节 开关量控制及逻辑功能环节 252

本章小结 260

思考题与习题 260

附录A MATLAB语言应用基础简介 262

附录B Simulink仿真应用基础 268

附录C 部分章节习题参考答案 273

参考文献 279