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第一章　51单片机基础知识 1

1.1 51单片机概述 1

1.2 51单片机内部资源 6

1.3 51单片机引脚功能 39

1.4 MCS-51单片机工作方式 41

1.5　MCS-51单片机指令系统 45

1.6 51单片机系统扩展与接口技术 59

1.7　单片机开发系统 67

1.8　单片机应用系统的调试 69

习题 71

第二章　Keil μVision2软件的使用 73

2.1 Keil μVision2软件开发流程 73

2.2 Keil μVision2工程的创建 74

2.3 Keil μVision2工程文件的建立 77

2.4 Keil μVision2工程文件的编译 78

2.5 Keil μVision2工程文件的仿真及其他设置 79

2.6 Keil软件的工作环境简介 83

习题 84

第三章　PROTEUS仿真 85

3.1 PROTEUS的主要功能模块及资源 86

3.2 PROTEUS ISIS编辑环境 88

3.3　基本操作 90

3.4　设计实例 95

3.5　Keil与PROTEUS联机调试 103

习题 105

第四章　单片机I/O端口基本操作 106

4.1　单片机控制单个二极管 106

4.2　单片机中断控制循环灯 109

4.3　查表控制广告灯 111

4.4　报警音产生 115

4.5　音乐播放 117

4.6 74LS138译码器控制的循环灯 121

4.7　数字钟设计 124

习题 130

第五章　单片机人机交互接口技术 132

5.1　单个数码管显示 132

5.2　动态数码管显示 135

5.3 8×8点阵显示 140

5.4 LCD显示技术 146

5.5　点阵型LCD显示技术 154

5.6　多路开关状态指示 164

5.7　单按键识别 167

5.8　单键多功能按键识别 171

5.9 4×4行列键盘识别 174

习题 183

第六章　单片机前向通道 185

6.1 ADC0809进行电压测量 185

6.2 串行12位ADC TLC2543的使用 193

6.3 串行8位AD TLC549/548的使用 196

6.4 DS1820温度传感器的使用 199

6.5 AD590温度传感器的使用 210

6.6　超声波传感器的使用 215

6.7　光电类传感器的使用 224

6.8　加速度传感器的使用 230

6.9　角度传感器的使用 232

习题 234

第七章　单片机后向通道 235

7.1 DAC0832波形发生器 235

7.2 串行12位DAMAX532的使用 248

7.3 24C02片外ROM的读写 253

7.4　数控电阻在电子设计中的使用 263

习题 266

第八章　电机控制 267

8.1　小型直流电机控制 267

8.2 PWM信号控制直流电机 271

8.3　步进电机的单片机控制 285

8.4　舵机的单片机控制 293

习题 299

第九章　单片机串行接口 300

9.1 51单片机与PC机的串口通讯 300

9.2　双机串口通讯 303

9.3 74LS164串口驱动8个小灯 305

9.4 74LS164驱动数码管 307

习题 310

附录1 AT89C51单片机管脚介绍 311

附录2 MCS-51系列单片机指令表 313

附录3 51/52单片机常用寄存器速查表 317

附录4　一些常用的软件滤波方法 320

附录5　电阻的上拉和下拉 323

附录6 ASC Ⅱ码表 325

参考文献 326