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第一章 机床数控系统的基本概念 1

1—1 数控机床简介 1

1—2 数控机床的组成和原理 5

1—3 数控机床的分类 11

1—4 数控机床（系统）的主要技术指标与功能 16

第二章 数控机床的程序编制 21

2—1 数控编程概述 21

2—2 实现数控编程的相关规定与原则 24

2—3 数控编程的数学处理 32

2—4 数控铣床的编程 37

第三章 计算机数控系统的控制原理 52

3—1 概述 52

3—2 零件程序的输入 56

3—3 译码 65

3—4 刀具半径补偿 71

3—5 刀具长度补偿 82

3—6 速度处理 83

3—7 插补计算 86

3—8 加减速控制 109

3—9 位置控制原理 114

3—10 误差补偿原理 119

3—11 PLC控制原理 121

第四章 计算机数控装置的组成与结构 123

4—1　CNC装置的硬件 123

4—2　CNC装置的软件 140

4—3 典型CNC装置介绍 147

第五章 计算机数控系统的位置测量装置 156

5—1 概述 156

5—2 光栅 157

5—3 码盘 162

5—4 旋转变压器和感应同步器 165

5—5 磁栅 171

第六章 数控机床的进给驱动系统 175

6—1 概述 175

6—2 伺服电动机及其调速 176

6—3 典型进给伺服系统 189

第七章 数控技术的发展现状与趋势 195

7—1 机床数控系统发展历史 195

7—2 数控技术的发展现状及趋势 195