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第1章　虚拟样机技术概论 1

1.1 机械产品设计的主要过程 1

1.2 虚拟样机技术的基本概念 2

1.3 虚拟样机技术的应用及其特点 3

1.4 虚拟样机技术应用软件 4

1.5 ADAMS软件简介 4

1.6 应用ADAMS软件进行虚拟样机设计的过程 8

思考题 10

第2章 虚拟样机建模基础 11

2.1 连杆机构建模与仿真 11

2.2 压力机建模与仿真 39

2.3 行星轮系建模与仿真 51

2.4 凸轮机构建模与仿真 67

思考题与习题 77

第3章 函数的定义及其应用 79

3.1 基本函数的定义及其应用 79

3.2 IF函数的定义及其应用 88

3.3 STEP函数的定义及其应用 94

3.4 SPLINE函数的定义及其应用 103

3.5 DIFF函数的定义及其应用 119

3.6 CONTACT力的定义及其应用 129

思考题与习题 142

第4章 机构的参数化建模与设计 145

4.1 机构的参数化建模 145

4.2 机构的装配法建模 156

4.3 凸轮机构的设计 166

4.4 机构的优化设计 175

思考题与习题 187

第5章　虚拟样机的控制设计 189

5.1 传感器的创建与应用 189

5.2 仿真描述（simulation script）设计 196

5.3 ADAMS/Control模块的应用 209

思考题与习题 227

第6章 柔性体建模及系统振动特性分析 230

6.1 简单柔性体建模 230

6.2 ADAMS/Flex柔性分析模块 238

6.3 ADAMS/Line线性分析模块 245

思考题与习题 249

第7章　虚拟样机建模中的用户化设计 251

7.1 定制用户对话框 251

7.2 定制用户菜单 262

7.3 宏命令 266

思考题与习题 274

第8章　虚拟样机设计综合实例 276

8.1 设计任务 276

8.2 启动ADAMS并设置工作环境 277

8.3 创建虚拟样机模型 277

8.4 仿真与测试模型 287

8.5 验证模型 291

8.6 参数化模型 297

8.7 优化设计 299

8.8 用户化设计 306

参考文献 318