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前言 1

第1章 绪论 1

1.1 可编程控制器的产生与发展 1

1.1.1 可编程控制器的产生 1

1.1.2 可编程控制器的发展 2

1.2 可编程控制器的定义 3

1.3 可编程控制器产品的种类 3

1.3.1 按结构形式分类 3

1.3.2 按输入/输出点数分类 4

1.4 可编程控制器相对于继电器控制的优势 4

1.5 可编程控制器与单片机的比较 6

1.6 可编程控制器的应用领域 7

1.7 可编程控制器的发展趋势 8

1.8 浅谈可编程控制器学习方法 9

1.8.1 如何学习可编程控制器技术 9

1.8.2 如何学好可编程控制器技术 9

第2章 可编程控制器基础知识 12

2.1 PLC控制系统与继电器控制系统 12

2.1.1 继电器控制系统的组成 12

2.1.2 PLC控制系统的组成 13

2.1.3 继电器控制系统与PLC控制系统的比较 15

2.2 PLC的组成 15

2.2.1 PLC的硬件系统 15

2.2.2 PLC的软件系统 20

2.3 PLC扫描工作过程 22

2.4 PLC的技术性能指标 24

第3章 常用可编程控制器的基本指令系统 26

3.1 PLC的基本编程元件 26

3.2 西门子可编程控制器简介 29

3.2.1 西门子S7-200PLC的特点 29

3.2.2 西门子S7-200PLC的工作原理 30

3.2.3 基本指令介绍 31

3.3 OMRON公司的可编程控制器 43

3.3.1 OMRON公司的可编程控制器简介 43

3.3.2 CPMIA的基本指令 52

3.3.3 CPMIA输入/输出点数与输入/输出地址 61

3.4 A-B公司的可编程控制器 62

第4章 典型案例分析 73

4.1 三相异步电动机正反转控制 73

4.2 智力竞赛抢答装置 74

4.3 液体混料罐控制装置 77

4.4 其他编程实例介绍 85

第5章 PLC控制系统有关软件介绍 91

5.1 MicroLogix1500可编程控制器 91

5.2 RSlogix500 92

5.2.1 RSlogix500软件包的安装 92

5.2.2 RSlogix500运行 92

5.3 人机界面软件RSView32 99

5.3.1 RSView32的特点 99

5.3.2 RSView32使用简介 101

第6章 可编程控制器控制系统的设计技巧 112

6.1 可编程控制器的编程 112

6.1.1 可编程控制器编程的基本原则 112

6.1.2 可编程控制器的编程技巧 112

6.2 可编程控制器控制系统的设计步骤 113

6.2.1 可编程控制器控制系统设计的基本原则 113

6.2.2 可编程控制器控制系统设计步骤 114

6.2.3 设计举例—PLC在机械手控制系统中的应用 115

6.3 节省可编程控制器输入/输出点的方法 120

第7章 可编程控制器应用中的常见问题及预防措施 123

7.1 可编程控制器的安装环境 123

7.2 可编程控制器的干扰来源及预防措施 124

7.3 安全考虑 126

参考文献 127