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0 绪论 1

1 静力学公理和物体的受力分析 3

1.1 基本概念 3

1.2静力学公理 4

1.3约束和约束反力 7

1.4受力分析和受力图 11

思考题 15

习题 15

2 汇交力系 18

2.1 汇交力系合成的几何法 18

2.2汇交力系平衡的几何法 19

2.3汇交力系合成与平衡的解析法 20

思考题 25

习题 26

3 力偶系 28

3.1力偶·力偶矩矢 28

3.2平面力偶系的合成与平衡 30

3.3空间力偶理论 32

思考题 35

习题 36

4 平面任意力系 39

4.1力对点之矩 39

4.2力线平移定理 40

4.3平面任意力系向一点的简化 41

4.4平面任意力系的简化结果·合力矩定理 43

4.5平面任意力系的平衡方程 47

4.6静定与静不定问题·刚体系统的平衡 52

4.7摩擦 55

思考题 63

习题 63

5 空间任意力系 67

5.1 力对点的矩矢和力对轴的矩 67

5.2空间任意力系向一点的简化 70

5.3空间任意力系的平衡方程 73

5.4平行力系中心·重心 76

思考题 82

习题 82

6 点的运动 85

6.1 矢量法 86

6.2直角坐标法 87

6.3 自然法 92

思考题 98

习题 98

7 刚体的基本运动 101

7.1刚体的平行移动 101

7.2刚体的定轴转动 102

7.3转动刚体内各点的速度和加速度 104

7.4转动刚体内点的速度和加速度的矢积表示 107

思考题 110

习题 110

8 点的合成运动 113

8.1合成运动的基本概念 113

8.2速度合成定理 115

8.3牵连运动是平动时点的加速度合成定理 119

8.4牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理 122

思考题 127

习题 127

9 刚体的平面运动 130

9.1 刚体平面运动的运动方程 130

9.2平面运动分解为平动和转动 132

9.3求平面图形内各点速度的基点法 133

9.4求平面图形内各点速度的瞬心法 136

9.5用基点法求平面图形内各点的加速度 140

9.6运动学综合应用举例 143

思考题 147

习题 148

10 质点运动微分方程 151

10.1动力学基本概念 151

10.2质点运动微分方程 152

10.3质点动力学的两类基本问题 153

思考题 159

习题 159

11 动量定理 161

11.1动量与冲量 161

11.2动量定理 164

11.3质心运动定理 168

思考题 173

习题 173

12 动量矩定理 176

12.1转动惯量·平行轴定理 176

12.2质点和质点系的动量矩 181

12.3动量矩定理 183

12.4刚体绕定轴的转动微分方程 186

12.5相对质心的动量矩定理·刚体平面运动微分方程 188

思考题 194

习题 194

13 动能定理 198

13.1力的功·功率 198

13.2动能 202

13.3动能定理 204

13.4机械能守恒定律 211

13.5动力学普遍定理的综合应用 214

思考题 219

习题 219

14 达朗伯原理 224

14.1质点的达朗伯原理 224

14.2质点系的达朗伯原理 226

14.3刚体惯性力系的简化 229

思考题 235

习题 236

索引 239

参考文献 242