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第一章　质点力学 1

1.1　质点运动的描述 1

1.2　速度、加速度的分量表示式 6

1.3　质点运动定律 14

1.4　质点运动微分方程 24

1.5　质点的动量定理和动量矩定理 45

1.6　质点的动能定理和机械能守恒定律 50

1.7　质点在有心力场中的运动 61

小结 83

思考题 89

习题 91

第二章　质点组力学 99

2.1　动量定理和动量守恒定律 99

2.2　动量矩定理和动量矩守恒定律 108

2.3　动能定理和机械能守恒定律 113

2.4　两体问题 120

2.5　碰撞 125

2.6　变质量物体的运动 133

小结 139

思考题 144

习题 145

第三章　刚体力学 151

3.1　力系的简化与刚体的平衡 151

3.2　刚体运动的分析 161

3.3　刚体绕固定轴的转动 165

3.4　刚体的平面平行运动 172

3.5　刚体绕固定点的转动 189

小结 216

思考题 220

习题 221

第四章　相对运动 232

4.1　质点相对运动的运动学 232

4.2　质点相对运动的动力学 239

4.3　地球自转所产生的影响 247

4.4　傅科摆 253

小结 257

思考题 260

习题 261

第五章　分析力学基础 266

5.1　约束与广义坐标 267

5.2　虚功原理 272

5.3　拉格朗日方程 283

5.4　哈密顿正则方程 300

5.5　泊松括号 309

小结 313

思考题 317

习题 318