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绪论 1

第一篇 刚体静力学 8

引言 8

第一章 静力学基本概念、公理和受力分析 9

第一节 基本概念 9

第二节 静力学公理 11

第三节 约束和约束力 15

第四节 物体的受力分析和受力图 20

本章小结 24

第二章 汇交力系的合成与平衡 30

第一节 平面汇交力系的合成与平衡——几何法 30

第二节 平面汇交力系的合成与平衡——解析法 32

第三节 空间汇交力系的合成与平衡 37

本章小结 41

第三章 力偶系的合成与平衡 48

第一节 平面力对点之矩的概念及计算 48

第二节 力偶及平面力偶系的合成与平衡 50

第三节 力对点之矩和力对轴之矩 55

第四节 空间力偶系的合成与平衡 62

本章小结 65

第四章 平面任意力系的平衡问题 72

第一节 力线平移定理 72

第二节 平面任意力系的简化 73

第三节 平面任意力系平衡方程 77

第四节 物体系统的平衡·静定和静不定问题 83

第五节 平面简单桁架的内力计算 87

本章小结 92

第五章 空间任意力系的简化和平衡条件 101

第一节 空间任意力系的简化结果分析 101

第二节 空间任意力系的平衡方程 104

第三节 空间约束类型举例 105

第四节 空间力系平衡问题举例 107

第五节 重心 110

本章小结 116

第六章 摩擦 121

第一节 滑动摩擦 121

第二节 摩擦角和自锁现象 123

第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题 126

第四节 滚动摩阻 132

本章小结 135

第二篇 运动学 142

引言 142

第七章 质点运动学基本方程 143

第一节 矢量法 143

第二节 直角坐标法 145

第三节 自然法 150

第四节 柱坐标系中质点的速度和加速度 157

第五节 球坐标系中质点的速度和加速度 159

本章小结 160

第八章 刚体的简单运动 166

第一节 刚体的平行移动 166

第二节 刚体的定轴转动 168

第三节 转动刚体内各点速度和加速度 170

第四节 轮系传动问题 174

第五节 角速度（角加速度）矢量和速度（加速度）矢量关系 176

本章小结 180

第九章 点的合成运动 185

第一节 相对运动·牵连运动·绝对运动 185

第二节 点的速度合成定理 187

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 192

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 199

本章小结 205

第十章 刚体的平面运动 211

第一节 刚体平面运动概述和运动分解 211

第二节 基点法确定刚体内各点速度 214

第三节 瞬心法确定刚体内各点速度 218

第四节 基点法确定刚体内各点的加速度 222

第五节 运动学综合应用举例 226

本章小结 231

第三篇 动力学 242

引言 242

第十一章 动力学基本方程 243

第一节 动力学基本定律 243

第二节 质点的动力学基本方程 244

第三节 质点动力学的两类基本问题 246

本章小结 250

第十二章 动量定理 254

第一节 动量和冲量 254

第二节 动量定理 255

第三节 质心运动定理 259

第四节 变质量质点系的运动微分方程 262

本章小结 266

第十三章 动量矩定理 269

第一节 质点和质点系的动量矩 269

第二节 动量矩定理 270

第三节 刚体的定轴转动微分方程 275

第四节 刚体对轴的惯性度量 276

第五节 相对质心的动量矩定理 281

第六节 刚体的平面运动微分方程 283

第七节 陀螺近似理论 286

本章小结 290

第十四章 动能定理 296

第一节 力的功 296

第二节 刚体的动能计算 300

第三节 动能定理 303

第四节 功率与功率方程 308

第五节 机械能守恒定律 310

第六节 物体系统的动力学问题举例 314

本章小结 319

第四篇 分析力学基础 330

引言 330

第十五章 达朗伯原理 331

第一节 惯性力和质点的达朗伯原理 331

第二节 质点系的达朗伯原理 333

第三节 刚体惯性力系简化 335

第四节 定轴转动刚体的轴承动反力 342

本章小结 344

第十六章 虚位移原理 351

第一节 约束、自由度与广义坐标 351

第二节 虚位移与理想约束 354

第三节 虚位移原理 357

本章小结 363

习题参考答案 368

参考文献 380