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第1章 ADAMS概述 1

1.1概述 1

1.2 ADAMS／Car文件体系 2

属性文件（Property Files） 3

模板（Templates） 4

子系统（Subsystems） 5

装配组件（Assemblies） 6

第2章 ADAMS／Car基本操作 8

2.1界面介绍 8

启动ADAMS／Car标准界面 8

标准界面主窗口 9

2.2模型文件的管理 10

新建（New） 10

打开（Open） 12

子系统管理（Manage-Subsystem） 12

装配组件管理（Manage Assembly） 13

保存（Save）和关闭（Close） 14

文件的导入（Import）和导出（Export） 14

打印（ Print）和选择工作目录（Select Directory） 14

2.3编辑（Edit） 14

2.4视窗操作 16

显示装配组件（Assembly）和子系统（Subsystem） 17

工具栏（Toolbox and Toolbars）和图标（View Accessories）的显示设置 17

信息窗口的管理 17

模型的显示操作 18

视窗布局（Layout） 18

2.5子系统和装配组件的调节 20

调节（Adjust）功能概述 20

调节菜单中常见部分 20

替换（Replace） 22

转接件（Switch Part）的连接修改 24

部件的激活和抑制（Request Activity） 24

集总质量和惯量统计（Aggregate Mass） 24

距离测量（Measure Distance） 25

2.6环境设置 25

命令文件执行设置 26

解算器设置 26

2.7 ADAMS/Car数据库管理和数据库浏览器 34

ADAMS/Car提供的默认数据库 34

数据库管理工具 34

2.8工具——曲线管理器 40

界面菜单 41

图线界面操作 41

使用曲线管理器创建非线性元件（单元）属性文件 44

表格界面操作 46

2.9后处理绘图配置文件 47

第3章 ADAMS建模器 55

3.1建模器界面介绍 55

启动ADAMS/Car模板模式 56

定义模板类型 56

进入创建界面 57

3.2模板部件说明 57

基本元素 57

位置与方向的确定 60

部件 62

几何实体（Geomatry） 67

连接件（Attachments） 68

弹性元件（Forces） 69

命名约定 72

可调力（Adjustable Forces） 73

齿轮（Gears） 75

运动副的摩擦力与摩擦力矩（Friction） 77

车轮组件（Wheel） 77

制动器（Actuators） 77

条件传感器（Condition Sensor） 80

请求（Request） 81

反馈通道（Feedback Channels） 82

通用数据单元（General Data Elements） 82

参数变量（Parameter Variable） 84

悬挂参数变量的创建和修改（Suspension Parameters） 84

模板位移（Shift Templatt） 86

3.3关于通讯器 86

通讯器的类型（Type） 87

通讯器的实体类别（Entity Class） 87

通讯器的特征（Communicator Roles） 87

通讯器的命名 88

通讯器的匹配 88

创建输入通讯器 88

创建输出通讯器 88

获取通讯器信息 90

通讯器匹配测试 90

实例研究 91

整车标准试验台（MDI_SDI_TESTRIG）的通讯器 93

悬挂试验台（MDI_SUSPENSION_TESTRIG）的通讯器 94

第4章 示范模板的应用 96

4.1动力系统（Powertrain）模板 96

4.2转向系统模板 100

齿轮齿条转向系 100

平行杆转向系 103

4.3四轮盘式制动系 106

4.4刚性底盘 109

第5章 悬挂分析与建模实例 111

5.1概述 111

5.2车轮激振分析（Wheel Travel Analysis） 114

双轮同向激振（Parallel Wheel Travel）仿真 114

双轮反向激振（Opposite Wheel Travel）仿真 115

单轮激振（Single Wheel Travel）仿真 115

5.3力随遇平衡（Roll＆Vertical Force）仿真 116

5.4转向（Steering）仿真 117

5.5自定义静载（Static Loads）分析 118

5.6创建悬挂仿真工况（Create Loadcase）文件 121

5.7外部文件控制（Extemal Files）仿真 122

5.8悬挂动态分析（Dynamic Analysis） 124

5.9模板至装配组合实例——麦弗逊式前悬挂 126

创建模板部件 126

部件间连接 135

定义通讯器 143

保存与检查 148

创建悬挂子系统 149

悬挂总装配 150

执行仿真分析 152

第6章 轮胎与道路模型 157

6.1概述 157

轮胎模型 157

相关定义 159

6.2 Fiala轮胎模型 161

6.3 UA轮胎模型 163

6.4使用魔术公式Magic-Formula （MF）的轮胎模型 164

Pacejka ’ 89和’94轮胎模型 164

Pacejka’94轮胎模型 170

MF-Tyre和MF-Swift轮胎模型 170

MF轮胎数据库 172

Delft-Tyre轮胎的使用 173

6.5柔性环轮胎模型（FTire） 173

FTire模型 174

FTire轮胎属性文件 175

6.6道路模型 181

2D道路 183

3D道路模型 187

6.7路面建模器 191

6.8轮胎试验台 198

基本使用介绍 198

轮胎试验台操作实例——使用现有的轮胎分析文件 202

轮胎试验台操作实例——创建轮胎分析文件 202

第7章 整车仿真 206

7.1概述 206

7.2整车仿真分析（Full-Vehicle Analysis）的定义与设定 214

开环转向仿真事件（Open-Loop Steering Events） 215

稳态回转仿真事件（Cornering Events） 223

直行仿真事件（Straight-Line Events） 229

路线跟踪（Course Events）仿真事件 232

驱动控制文件（File Driven Events）仿真 234

静态和准静态演算（Static and Quasi-Static Maneuvers） 234

ADAMS／SmartDriver智能驾驶 237

7.3驱动控制和事件构造器 240

驱动控制文件（Driver Control File） 240

事件文件和事件构造器 251

驱动参数文件（Driver Control Data Files） 255

7.4 ADAMS／Car整车仿真实例 264

第8章 Car Ride平顺性仿真 270

8.1简介 270

8.2基于四柱试验台的整车平顺性仿真 272

8.3基于四柱试验台的整车振动分析 276

8.4仿真实例 282

正弦波扫描激励 282

随机不平路面仿真实例 284

8.5液压悬置参数标识工具HPIT （Hydromount-Parameter Identification Tool） 291

第9章 动力传动系统建模与仿真 296

9.1简介 296

ADAMS／Driveline模型结构 297

ADAMS／Driveline的启动 297

ADAMS／Driveline的装配组合 298

9.2 ADAMS／Driveline特殊操作 299

初始运动条件的创建和管理 299

组件激活向导 301

读入属性文件 302

9.3传动系模型元素（Driveline Components） 302

间隙（Backlash） 303

滚动轴承（Bearing） 304

搅油阻力（Churning Drag） 305

扭力弹簧（Torsion Springs） 306

组合扭簧（Complex Springs） 307

链条连接力（ Chains） 307

带初始转角的十字万向节（Hooke Joint with Angle） 308

不平衡质量（Unbalanced Mass） 309

齿轮传动 310

液力变矩器（Torque Converters） 317

液力耦合器（Viscous Coupling） 318

双向超越离合器（Clutch Connectors） 318

概念化离合器（Conceptual Wet Clutches） 319

离合器传递力（Clutch Force） 320

限滑差速器（Limited Slip Differential） 320

驱动车轮（Ride Wheels） 322

弹性轴（Flexible Shaft） 323

多元组件（ Complex Components） 325

9.4传动系建模实例 329

启动ADAMS／Driveline Template Builder 329

新建传动系模板 330

创建前差速器（Front Differential）单元 330

创建传动轴（Propshaft） 333

创建后差速器（Rear Differential） 336

创建主动锥齿轮（Pinion）几何体 337

创建桥壳（Differential Housing） 339

创建前桥壳几何形体和安装胶垫 342

创建前后传动轴滑动叉（Slip Yoke） 345

建立传动轴吊架 347

保存模板到个人数据库 349

9.5变速器模板（Gearbox Template）建模实例 350

新建变速器模板 351

创建输入轴（Input Shaaft） 351

创建输出轴（Output Shaft） 353

创建齿轮副（Gears） 354

创建轴承（Bearing）连接 359

创建动力元（Dyno） 361

9.6 ADAMS／Driveline标准整车仿真 362

冲击脉冲（Impulse-Torque）试验 363

斜坡脉冲（Ramp-Torque）试验 363

阶跃脉冲（Step Torque）试验 365

扭矩周期摆动（Rock Cycle）试验 365

发动机制动—驱动（Torque Tip In-Tip Out）试验 366

动载工况（Torque Loadcase）试验 367

静载工况（Static Loadcase）试验 369

转速扫描（RAM Sweep）试验 370

油门开闭（Throttle Tip In-Tip Out）试验 370

离合器分离（Dropped Clutch）试验 371

台架试验（Bench-Test） 373

9.7动力元（Dyno）的定义与应用 374

动力元函数类别（Function Type） 375

动力元创建与使用实例——多动力元 380

动力元创建与使用实例——动力元函数驱动 382

自建模板的台架试验 384

参考文献 388