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0 绪论 1

0.1 工程中物体的静平衡和动平衡 1

0.2 工程中物体运动规律的几何特征和数学描述 3

0.3 工程中物体运动和受力关系的描述与计算 3

0.4 研究对象和环境的合理假设 3

1 运动学基础 5

1.1 矢量法 6

1.2 直角坐标法 7

1.3 自然坐标法 11

1.4 刚体的基本运动 15

习题 21

2 点的合成运动 26

2.1 基本概念 26

2.2 点的速度合成定理 29

2.3 点的加速度合成定理 32

习题 38

3 刚体的平面运动 42

3.1 刚体平面运动概念和运动分解 42

3.2 求平面图形内各点的速度 43

3.3 用基点法求平面图形内各点的加速度 49

3.4 运动学综合应用举例 51

习题 54

4 静力学基础 60

4.1 牛顿定律与静力学公理 60

4.2 约束、物体受力分析 63

4.3 惯性力 71

习题 71

5 汇交力系与力偶系 73

5.1 汇交力系的合成与平衡 73

5.2 力对点的矩和力对轴的矩 79

5.3 力偶与力偶矩 83

习题 86

6 一般力系 89

6.1 任意力系的简化 89

6.2 力系的平衡 95

6.3 考虑摩擦的平衡 103

6.4 物体系的平衡问题 108

6.5 平面理想桁架 111

6.6 动静法 113

习题 120

综合训练习题 125

7 动量定理 127

7.1 质点系动量定理 127

7.2 质心运动定理 130

7.3 定常流动流体流经弯管时的动约束力 134

7.4 碰撞中的动量定理 135

习题 136

8 动量矩定理 140

8.1 质点系动量矩定理 140

8.2 刚体绕定轴转动微分方程 142

8.3 刚体对轴的转动惯量 144

8.4 刚体平面运动微分方程 148

8.5 碰撞中的动量矩定理 150

习题 151

9 动能定理 156

9.1 质点和质点系的动能 156

9.2 力的功及功率 160

9.3 动能定理 164

9.4 机械能守恒定律 171

9.5 动力学普遍定理的综合应用 176

习题 182

动力学普遍定理综合应用习题 187

参考文献 192