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第1章　绪论 1

1.1　机械设备控制技术概述 1

1.2　机械设备控制的技术体系 4

1.3　机械设备控制技术的发展前景 5

1.4　机械设备控制的技术、经济和社会效益 6

复习思考题 7

第2章　电气控制技术 8

2.1 电气控制技术概述 8

2.2　常用低压电器 10

2.3　基本电气控制电路 31

2.4 典型电气控制系统 44

复习思考题 57

第3章　可编程序控制技术 59

3.1 可编程序控制器概述 59

3.2 可编程序控制器的组成与工作原理 62

3.3 可编程序控制器的指令系统 68

3.4 可编程序控制器应用实例 86

复习思考题 99

第4章　液压传动控制技术 102

4.1 液压传动控制技术概述 102

4.2 液压元件 108

4.3 液压传动基本回路 124

4.4　典型液压传动系统 130

复习思考题 138

第5章　气压传动控制技术 141

5.1 气压传动控制技术概述 141

5.2 气压元件 143

5.3 气压传动基本回路 158

5.4　典型气压传动系统 161

复习思考题 162

第6章　计算机控制技术 164

6.1 计算机控制技术概述 165

6.2 计算机在控制技术中的典型应用方式 170

6.3 典型计算机控制系统简介 173

6.4　工业控制机 178

6.5 计算机控制系统的研究课题和发展方向 181

复习思考题 184

第7章　机械设备控制系统的故障诊断技术 185

7.1 可靠性的基本概念 185

7.2　机械设备控制系统的故障类型 189

7.3　机械设备控制系统的故障诊断技术 194

7.4　机械设备控制系统的干扰抑制与处理 198

复习思考题 206

参考文献 207