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项目一 自动控制的基本概念 1

1.1 自动控制系统 1

1.2 自动控制系统的组成和类型 3

1.3对自动控制系统性能的基本要求 6

习题 7

项目二 自动控制系统的数学模型 10

2.1微分方程 10

2.2拉普拉斯变换 13

2.3 自动控制系统的传递函数 15

2.4 自动控制系统的动态结构图 21

2.5信号流图和梅逊公式 26

习题 31

项目三 自动控制系统的时域分析法 35

3.1时域分析法的概念 35

3.2时域分析的主要性能指标 36

3.3控制系统的稳定性 38

3.4控制系统的稳态误差 43

3.5基本控制规律的分析 51

习题 55

项目四 控制系统的频域分析法 58

4.1频域分析法的基本概念 58

4.2典型环节的频率特性 65

4.3频域稳定判据 75

4.4控制系统相对稳定性分析 84

习题 89

项目五 自动控制系统的校正 92

5.1校正的基本概念和方法 92

5.2校正装置及其特性 94

5.3 自动控制的串联校正 105

5.4其他校正方式 121

5.5控制器及其参数的整定 124

习题 128

项目六 非线性系统分析 131

6.1非线性控制系统概述 131

6.2典型非线性特性 136

6.3相平面的基本概念和绘制方法 143

习题 152

项目七 离散控制系统 157

7.1离散系统的基本概念 157

7.2信号的采样与采样定理 159

7.3 Z变换 163

7.4离散控制系统的性能分析 174

7.5离散控制系统的校正 182

习题 189

参考文献 193