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第一章 静力学基本知识 1

第一节 静力学的基本概念 1

一、力的概念 1

二、平衡的概念 2

三、刚体的概念 2

第二节 静力学基本公理 3

一、二力平衡公理 3

二、加减平衡力系公理 4

三、力的平行四边形法则 4

四、作用力与反作用力公理 5

第三节 约束和约束反力 6

一、柔性约束 6

二、光滑面约束 6

三、光滑圆柱铰链约束 7

四、固定铰支座约束 7

五、活动铰支座约束 8

六、固定端约束 8

第四节 物体的受力分析和受力图 9

一、物体的受力分析 9

二、画物体受力图的注意事项 9

三、工程中常见荷载的分类 9

思考题 13

习题 13

第二章 平面汇交力系 16

第一节 力在直角坐标轴上的投影 16

第二节 平面汇交力系的合成与平衡 17

一、平面汇交力系合成的几何法 17

二、平面汇交力系平衡的几何条件 18

三、平面汇交力系合成的解析法 19

四、平面汇交力系平衡的解析条件（平衡方程） 20

思考题 24

习题 25

第三章 平面任意力系 27

第一节 力矩、合力矩定理 28

一、力对点的矩（力矩） 28

二、合力矩定理 29

第二节 力偶 32

一、力偶和力偶矩 32

二、力偶的性质 32

三、平面力偶系的合成与平衡 33

第三节 平面任意力系的简化与平衡 35

一、力的平移定理 35

二、平面任意力系向作用面内任一点简化 36

三、平面任意力系的平衡 38

第四节 物体系统的平衡 41

思考题 47

习题 48

第四章 轴向拉伸与压缩 52

第一节 材料力学的基本概念 53

一、变形固体及其基本假设 53

二、材料力学的研究内容 53

三、材料力学的基本变形形式 54

第二节 轴向拉伸和压缩的概念 54

第三节 轴向拉伸和压缩时的内力 55

一、内力的概念 55

二、轴向拉伸和压缩时的内力——轴力 55

第四节 轴向拉压杆横截面上的正应力 58

一、应力的概念 58

二、轴向拉压杆横截面上的正应力 58

第五节 轴向拉压杆的变形与胡克定律 60

一、轴向拉压杆的变形 60

二、胡克定律 61

第六节 材料在拉伸和压缩时的力学性能 63

一、材料拉伸时的力学性能 63

二、材料压缩时的力学性能 66

三、两类材料力学性能的比较 66

四、材料的极限应力和许用应力 66

第七节 轴向拉（压）杆的强度条件与计算 67

一、轴向拉（压）杆的强度条件 67

二、轴向拉（压）杆的强度计算 68

第八节 应力集中的概念 73

思考题 73

习题 74

第五章 截面的几何性质 78

第一节 形心和静矩 78

一、形心 78

二、静矩 79

三、形心坐标公式 80

第二节 惯性矩 82

一、惯性矩的概念 82

二 、惯性矩的平行移轴公式 83

三、组合图形的惯性矩 83

思考题 85

习题 85

第六章 剪切与扭转 87

第一节 剪切与挤压 88

一、剪切与挤压的概念 88

二、剪切与挤压的实用计算 88

第二节 圆轴扭转 91

一、扭转的概念 91

二、圆轴扭转时的内力与应力 91

三、圆轴扭转时的强度计算 94

四、圆轴扭转时的变形及刚度条件 95

思考题 97

习题 98

第七章 弯曲 101

第一节 梁的平面弯曲 102

一、平面弯曲的概念 102

二、单跨静定梁的基本形式 102

第二节 梁的弯曲内力 103

一、剪力和弯矩 103

二、剪力和弯矩正负号的规定 103

三、剪力和弯矩的计算 104

第三节 梁的剪力图和弯矩图 108

第四节 内力图的规律及其应用 111

第五节 梁弯曲时的应力及强度 115

一、梁的正应力分布 115

二、梁的正应力计算 116

三、梁的正应力强度条件 118

四、梁的剪应力计算及强度条件 120

第六节 梁的变形 123

一、梁的挠度和转角 123

二、用叠加法计算梁的变形 123

三、梁的刚度条件 124

四、提高梁刚度的措施 126

思考题 126

习题 127

第八章 组合变形 134

第一节 组合变形的概念 134

第二节 斜弯曲 135

一、外力分解 135

二、内力计算 136

三、应力计算 136

四、强度条件 136

第三节 轴向拉（压）和弯曲 138

第四节 偏心压缩（拉伸） 139

一、内力计算 139

二、应力计算和强度条件 139

三、截面核心 141

思考题 142

习题 142

第九章 压杆稳定 146

第一节 压杆稳定的概念 146

第二节 临界力和临界应力 147

一、临界力 147

二、临界应力 149

三、欧拉公式的适用范围 149

四、中长杆的临界应力计算——经验公式 150

第三节 压杆的稳定条件和计算 152

一、压杆的稳定条件 152

二、压杆的稳定计算 152

第四节 提高压杆稳定性的措施 155

一、减小压杆的长度 156

二、改善杆端支承条件 156

三、选择合理的截面形状 156

四、合理选择材料 156

思考题 156

习题 157

第十章 静定结构的内力分析 161

第一节 多跨静定梁 162

第二节 静定平面刚架 166

一、刚架的概念 166

二、静定平面刚架的内力计算 166

第三节 静定平面桁架 171

一、桁架的概念 171

二、静定平面桁架的内力计算 172

第四节 三铰拱 176

一、三铰拱的概念 176

二、三铰拱的计算 176

第五节 静定组合结构 181

思考题 182

习题 183

第十一章 静定结构的位移计算 188

第一节 位移的概念及位移计算的目的 189

一、位移的概念 189

二、位移计算的目的 189

第二节 变形体的虚功原理 190

一、变形体的虚功 190

二、变形体的虚功原理 190

第三节 结构在荷载作用下的位移计算 191

一、梁和刚架 191

二、桁架 191

三、组合结构 192

第四节 图乘法 192

一、图乘法的适用条件 192

二、图乘法的基本公式 192

第五节 静定结构在支座移动时的位移计算 197

第六节 互等定理 198

一、功的互等定理 198

二、位移的互等定理 199

思考题 200

习题 201

参考文献 206