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第一章 计算机控制系统概述 1

第一节 计算机控制系统简介 1

第二节 计算机控制系统的分类 7

第三节 计算机控制理论 12

第四节 计算机控制系统应用实例 14

第五节 计算机控制的发展前景 16

第二章 工业控制器简介 20

第一节 工业控制机的特点 20

第二节 工业控制机分类 21

第三节 总线 22

第四节 计算机控制系统总线 24

第五节 现场总线（Fieldbus） 29

第六节 IPC的基本组成 40

第七节 可编程控制器PLC 42

第八节 单片机 44

第九节 数字控制器 45

第三章 计算机控制系统的硬件设计技术 48

第一节 开关量输入 48

第二节 开关量输出 52

第三节 模拟量输入 55

第四节 模拟量输出 65

第五节 工业计算机I/O模板 67

第六节 计算机控制系统中的电源 70

第七节 应用实例 77

第四章 计算机控制系统的数据处理 79

第一节 数字滤波 79

第二节 数据处理 83

第三节 采样与量化 89

第五章 计算机控制的PID控制设计方法 98

第一节 标准PID控制 98

第二节 标准PID算法的改进 103

第三节 数字PID参数的选择 107

第四节 数字PID控制的工程实现 113

第五节 S7-300/400 PID功能模块 117

第六章 计算机控制的直接设计方法 124

第一节 直接设计方法的基本原理 124

第二节 最小拍控制器的设计方法 125

第三节 最小拍控制器的工程化改进 131

第四节 数字控制器的程序实现 137

第七章 计算机控制的复杂设计方法 145

第一节 补偿纯迟延的常规控制 145

第二节 Smith预估补偿控制 147

第三节 Dahlin算法 152

第四节 先进控制方案 158

第八章 触摸屏与组态软件 170

第一节 触摸屏 170

第二节 组态软件 175

第三节 组态软件MCGS和WinCC介绍 184

第九章 计算机控制系统的设计 194

第一节 计算机控制系统设计的基本要求和特点 194

第二节 计算机控制系统的可靠性与抗干扰技术 202

第十章 计算机控制系统应用实例 211

第一节 电阻炉温度控制系统 211

第二节 随动控制系统 223

参考文献 234