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第1章 绪论 1

1.1 导航的基本概念和发展 1

1.2 卫星导航定位系统的特点 4

1.3 卫星导航定位系统的发展概况 5

1.4 卫星导航定位系统的分类 18

1.5 卫星定位的基本原理 20

1.6 卫星导航的应用和发展 22

习题与思考题 24

第2章 导航常用坐标系与时间系统 25

2.1 常用坐标系 25

2.2 天球坐标系 26

2.3 大地水准面与参考椭球 29

2.4 WGS-84世界大地坐标系 30

2.5 CGCS-2000国家大地坐标系 32

2.6 地固直角坐标系与大地坐标系转换 34

2.7 大地坐标微分公式 39

2.8 站心切平面坐标系 42

2.9 天文坐标系 44

2.10 高斯投影平面直角坐标系 47

2.11 墨卡托投影平面直角坐标系 50

2.12 卫星时间系统 52

习题与思考题 55

第3章 导航卫星轨道确定基础知识 56

3.1 开普勒三定律与卫星轨道参数 56

3.2 二体问题的运动方程 58

3.3 卫星星历计算基础 63

3.4 卫星的受摄运动 66

3.5 卫星的工作区域 69

3.6 导航卫星轨道参量的选择 74

3.7 地球同步卫星 76

习题与思考题 80

第4章 GPS全球定位系统 81

4.1 GPS的系统组成与功能 81

4.2 GPS信号 89

4.3 GPS信号的接收 102

4.4 GPS定位测速的基本原理 107

4.5 GPS定位误差分析 113

4.6 差分GPS定位 120

习题与思考题 125

第5章 俄罗斯GLONASS导航卫星系统 126

5.1 GLONASS的系统组成 127

5.2 GLONASS信号 134

5.3 GLONASS卫星位置计算 142

5.4 GLONASS参考系统 143

5.5 GPS与GLONASS技术体制比较 145

习题与思考题 150

第6章 北斗卫星导航系统 151

6.1 北斗卫星导航试验系统 151

6.2 北斗卫星导航系统简介 161

6.3 北斗卫星导航信号 164

6.4 北斗导航电文及应用 170

6.5 北斗公开服务性能 174

6.6 北斗授时 180

6.7 北斗系统应用现状与展望 183

习题与思考题 187

第7章 卫星导航增强系统 188

7.1 美国广域增强系统 190

7.2 美国局域增强系统 191

7.3 欧洲地球同步卫星导航增强服务系统 192

7.4 日本准天顶卫星系统 193

7.5 印度GPS辅助地理增强导航系统 195

7.6 GNSS多系统组合应用 195

习题与思考题 197

第8章 卫星导航新技术与展望 198

8.1 GNSS软件接收机 198

8.2 辅助GNSS技术 200

8.3 GNSS气象学 203

8.4 GNSS空间应用技术 205

8.5 基于卫星导航定位系统的物联网与车联网技术 208

8.6 卫星导航技术发展展望 209

8.7 我国卫星导航产业发展展望 213

习题与思考题 216

参考文献 217

附录A 中外文术语对照 220

附录B Mathematica计算机代数系统 221

附录C STK仿真软件 222