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1 人脸检测概述 1

1.1 人脸检测问题描述 1

1.2 人脸检测的研究历史与现状 4

1.3 人脸检测的应用 5

1.4 人脸检测的有关产品介绍 7

1.5 人脸检测算法的评价 8

2 基于特征的人脸检测方法 15

2.1 低层特征分析方法 16

2.2 组群特征分析方法 27

2.3 变形模型方法 30

2.4 小结 39

3 基于图像的人脸检测方法 40

3.1 线性子空间方法 41

3.2 神经网络方法 47

3.3 其他统计方法 52

3.4 小结 67

4 基于活动轮廓模型的单人脸检测方法 69

4.1 活动轮廓模型简介 70

4.2 基于梯度向量流的单人脸检测方法 76

4.3 基于Chan-Vese模型的单人脸检测方法 87

4.4 基于变形垂足曲线的单人脸检测方法 99

4.5 三种模型方法比较 115

4.6 小结 118

5 基于活动轮廓模型的多人脸检测方法 119

5.1 基于多相Chan-Vese模型的多人脸检测方法 120

5.2 人脸数目已知时的多人脸检测方法 132

5.3 小结 135

6 图像序列中的人脸检测与跟踪 137

6.1 简单背景下的人脸检测与跟踪 138

6.2 复杂背景下的人脸检测与跟踪 146

6.3 两种方法比较 153

6.4 小结 156

7 总结与展望 157

附录 159

A 色度空间 159

B 水平集方法快速数值算法 164

参考文献 170