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绪论 1

第一篇 静力学部分 3

1静力学公理及物体的受力分析 3

1.1 静力学的基本概念 3

1.2 静力学公理 4

1.3 约束与约束反力 7

1.4 物体的受力分析和受力图 11

本章小结 16

复习思考题 17

2平面汇交力系与平面力偶系 21

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 21

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 24

2.3 平面力对点之矩 29

2.4 平面力偶系 33

本章小结 36

复习思考题 37

3平面任意力系 43

3.1 力的平移定理 43

3.2 平面任意力系的简化 44

3.3 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 49

3.4 物体系统的平衡静定和静不定问题 53

3.5 平面桁架 57

本章小结 60

复习思考题 61

4空间力系 65

4.1 空间力系 65

4.2 力对点之矩和力对轴之矩 68

4.3 空间力偶 72

4.4 空间任意力系向一点简化矢和主矩 73

4.5 空间任意力系平衡方程 75

4.6 平行力系的重心 79

本章小结 84

复习思考题 85

5摩擦 89

5.1 摩擦及其分类 89

5.2 滑动摩擦 90

5.3 摩擦角和摩擦自锁 92

5.4 考虑摩擦时物体的平衡问题 93

5.5 滚动摩阻 97

本章小结 99

复习思考题 100

第二篇 运动学部分 104

6运动学基础 104

6.1 运动学的基本概念 104

6.2 点的运动学 105

6.3 刚体的平动 112

6.4 刚体绕定轴的转动 114

6.5 定轴轮系的传动比 120

本章小结 123

复习思考题 124

7点的合成运动 129

7.1 点的合成运动的基本概念 129

7.2 点的速度合成定理 132

7.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 136

7.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 139

本章小结 146

复习思考题 147

8刚体的平面运动 151

8.1 平面运动概述 151

8.2 用基点法求平面图形内各点速度 153

8.3 用瞬心法求平面图形内各点速度 156

8.4 用基点法求平面图形内各点的加速度 161

8.5 运动学综合应用举例 164

本章小结 168

复习思考题 169

第三篇 动力学部分 175

9质点动力学基本方程 175

9.1 动力学基本定律 175

9.2 质点运动微分方程的三种形式 176

9.3 质点动力学的两类基本问题 177

本章小结 182

复习思考题 183

10动量定理 186

10.1 动量与冲量 186

10.2 动量定理 188

10.3 质心运动定理 192

本章小结 195

复习思考题 196

11动量矩定理 201

11.1 动量矩的概念 201

11.2 转动惯量 203

11.3 动量矩定理 208

11.4 刚体定轴转动微分方程 211

11.5 质点系相对于质心的动量矩定理 214

11.6 刚体平面运动微分方程 216

本章小结 219

复习思考题 220

12动能定理 226

12.1 动能的概念和计算 226

12.2 功的概念和计算 228

12.3 动能定理 234

12.4 功率和机械效率 238

12.5 势力场、势能和机械能守恒定律 240

12.6 动力学普遍定理的综合应用 243

本章小结 246

复习思考题 248

13达朗贝尔原理 255

13.1 惯性力、质点的达朗贝尔原理 255

13.2 质点系的达朗贝尔原理 258

13.3 刚体惯性力系的简化 259

本章小结 265

复习思考题 266

14虚位移原理及动力学普遍方程 272

14.1 自由度和广义坐标 272

14.2 虚位移、虚功和理想约束 274

14.3 虚位移原理及应用 278

14.4 动力学普遍方程 282

本章小结 284

复习思考题 285

各章计算题答案 289

参考文献 296