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第1章 绪 论 1

1.1 机电一体化基本概念 1

1.2 机电一体化技术分类与应用 4

1.3 机电一体化关键技术 6

1.4 机电一体化设计方法 8

1.5 机电一体化技术发展方向 11

习题与思考题 16

第2章 机电一体化系统设计 17

2.1 总体设计一般步骤与方法 17

2.2 系统功能设计 22

2.3 系统结构设计 37

2.4 控制系统设计 46

习题与思考题 55

第3章 机械传动系统设计 56

3.1 机械传动系统的功能及要求 56

3.2 齿轮传动系统的设计与选择 57

3.3 轮系传动 62

3.4 带传动的设计与选择 71

3.5 链传动设计与选择 82

3.6 螺旋传动设计与选择 92

3.7 自动给料机构 101

3.8 轴系部件设计与选择 106

习题与思考题 118

第4章 电气驱动系统设计 120

4.1 电气驱动方式 120

4.2 电动机的选择 121

4.3 三相异步电动机 122

4.4 伺服电动机 138

4.5 步进电动机 147

4.6 直线电动机 151

4.7 压电驱动器 157

习题与思考题 162

第5章 传感器与检测系统 163

5.1 概述 163

5.2 温度传感器 166

5.3 位移传感器 172

5.4 速度与加速度传感器 183

5.5 力、压力和扭矩传感器 184

5.6 红外、图像传感器 195

5.7 机器人传感器 203

5.8 智能传感器 217

习题与思考题 222

第6章 可编程控制器（PLC）原理及应用 223

6.1 概述 223

6.2 PLC的基本构成 227

6.3 FX系列可编程控制器 231

6.4 FX系列PLC基本指令及编程 237

6.5 PLC基本逻辑指令应用编程 251

6.6 PLC控制综合应用实例——运料小车控制 255

习题与思考题 256

第7章 单片机原理及接口技术 258

7.1 单片机工作原理 258

7.2 单片机扩展与接口技术 274

7.3 单片机应用实例 289

习题与思考题 293

第8章 机电一体化系统设计范例 295

8.1 机电一体化系统（产品）设计基本方法 295

8.2 激光加工机电系统的总体设计（范例1） 297

8.3 机械手的可编程控制器控制（范例2） 305

8.4 机械预缩机预缩量的单片机控制（范例3） 309

8.5 皮带输送机变频控制（范例4） 317

习题与思考题 324

参考文献 325