机器人爱好者 第3辑pdf电子书版本下载

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01 机器人技术概述——现状与未来 2

我们能从“ARPA机器人挑战”中学到什么 2

人工智能和机器人接管人类 12

为什么机器人如此难以开发 22

机器人引领自动驾驶汽车之路 33

02 机器人产品 44

人形机器人开发包ALAN 44

中华“哮天犬”：一头“神兽”是如何炼成的？ 48

H型龙门架定位系统 54

03 用PICAXE处理器和BASIC编程实现机器人 66

第一部分：PICAXE、面包板、适配器与编程简介 66

第二部分：LED灯、红外控制以及伺服马达 77

第三部分：模拟传感器、模数转换器以及一个行走机器人 89

第四部分：机器人车——未来的自动驾驶车辆 98

第五部分：构建Cruiser机器人 112

04 机器人DIY 130

用于机器人的模拟伺服 130

构建一个更好的机器人大脑 143

豪华伺服测试仪 154

控制野兽——数字世界中的模拟控制 163

小身材，大力量：无刷电机驱动 174

距离传感器选型指南 178

05 机器人最新资讯 186

新型行走辅助装置 186

软体爆炸跳跃机器人 186

Vortex机器人掀起儿童编程风潮 187

小小逗趣机器人 188

母机器人的进化 188

SLAM改善机器人物体识别能力 189

机器人外科手术——重要进展和微创手术 190

水下机器人Stinger可用于检测核反应堆 190

会说话的美女机器人 191

HERMES仿生机器人 192

NAO是你最好的新朋友 192

SONY+ZMP=Aerosense 193

你眼中的苹果汽车设计 194

靠温差行走的机器人 195

哈佛的Robobee机器人 196

柔韧度像硅胶一样的软机械手 198

具有丰富表现力的Jibo机器人 199

球场标线机器人 200

跳跃的小家伙 201

橡胶遇上机器人 202

行走和滚动 203

会划水自充电的Row-bot 203