高等学校教材 自动控制原理 上pdf电子书版本下载

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第一章 绪论 1

1-1 概述 1

1-2 自动控制系统的分析 2

1-3 自动控制系统的分类 7

1-4 反馈控制系统的组成 8

1-5 对控制系统的基本要求 9

习 题 13

第二章 控制系统的数学模型 16

2-1 概述 16

2-2 控制系统的微分方程 17

2-3 传递函数 23

2-4 系统方框图及其等效变换 24

2-5 系统信号流图及其等效变换、梅逊增益公式 40

2-6 典型传递函数及典型环节的传递函数 49

2-7 多变量控制系统的传递函数矩阵 53

习 题 55

第三章 时域分析法 64

3-1 概述 64

3-2 控制系统的稳定性 65

3-3 控制系统的稳态性能 76

3-4 控制系统的动态性能 88

3-5 常规控制器的动态特性 118

3-6 其它性能指标 122

习 题 126

第四章 根轨迹法 134

4-1 概述 134

4-2 一般根轨迹图的绘制法则 137

4-3 广义根轨迹的绘制 152

4-4 根轨迹分析法 164

习 题 167

第五章 频率响应分析法 171

5-1 概述 171

5-2 频率特性 172

5-3 典型环节的频率特性 178

5-4 开环频率特性曲线 195

5-5 频率特性稳定判据 203

5-6 开环频率特性和闭环稳态性能、动态性能关系 218

5-7 闭环频率特性 221

5-8 闭环频率特性和闭环时域性能指标关系 228

习 题 230

第六章 线性控制系统的校正 239

6-1 概述 239

6-2 常用校正装置 242

6-3 根轨迹法串联校正 256

6-4 频率法串联校正 269

6-5 反馈校正 275

6-6 定值调节系统的校正 283

6-7 复合控制校正 284

6-8 纯迟延时间的补偿和校正 289

习 题 290