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第1编 静力学 3

第1章 静力学基本概念和物体受力分析 3

1.1 静力学的基本概念 3

1.2 静力学公理 4

1.3 约束和约束力 7

1.4 物体的受力分析及受力图 11

思考题 16

习题一 17

第2章 力矩与力偶理论 21

2.1 平面内力对点之矩的概念及计算 21

2.2 力对点之矩的矢量表示 24

2.3 力对轴之矩 25

2.4 平面力偶系 28

2.5 空间力偶系 30

思考题 31

习题二 32

第3章 力系的简化 35

3.1 平面力系的简化 35

3.2 空间力系的简化 43

3.3 平行力系的中心与物体的重心 54

思考题 61

习题三 62

第4章 力系的平衡 67

4.1 平面力系的平衡条件 67

4.2 平面桁架的内力分析 74

4.3 空间力系的平衡条件 77

4.4 物体系统的平衡 82

思考题 85

习题四 87

第5章 摩擦 94

5.1 滑动摩擦 94

5.2 摩擦角和自锁现象 96

5.3 考虑摩擦时物体的平衡问题 98

5.4 滚动摩擦的概念 103

5.5 静力学综合问题 106

思考题 110

习题五 111

第2编 运动学 119

第6章 运动学基础 119

6.1 点的运动学 119

6.2 直角坐标法描述点的运动 121

6.3 自然坐标法描述点的运动 123

6.4 刚体的基本运动 129

6.5 定轴轮系的传动比 135

6.6 角速度矢和角加速度矢 138

思考题 140

习题六 141

第7章 点的复合运动 147

7.1 复合运动基本概念 147

7.2 点的速度合成定理 152

7.3 点的加速度合成定理 157

思考题 167

习题七 168

第8章 刚体的平面运动 174

8.1 刚体平面运动的简化及运动方程 174

8.2 平面运动分解为平移和转动 176

8.3 求平面图形内各点速度的基点法 177

8.4 求平面图形内各点速度的瞬心法 179

8.5 求平面图形内各点加速度的基点法 184

8.6 运动学综合问题 188

思考题 193

习题八 194

第3编 动力学 201

第9章 动力学基本方程与动量定理 201

9.1 动力学基本定律 201

9.2 质点运动微分方程及其求解 204

9.3 质点系动量定理 210

9.4 质心运动定理 219

9.5 质心运动守恒定律 221

思考题 223

习题九 225

第10章 动量矩定理 232

10.1 质点系的动量矩 232

10.2 刚体对轴的转动惯量 234

10.3 动量矩定理 239

10.4 动量矩守恒定律 242

10.5 刚体绕定轴转动微分方程 243

10.6 质点系相对质心的动量矩定理 246

10.7 刚体平面运动微分方程 248

思考题 253

习题十 254

第11章 动能定理 261

11.1 力的功 261

11.2 质点系的动能 267

11.3 动能定理 269

11.4 功率·功率方程·机械效率 275

11.5 机械能守恒定律 277

11.6 动力学综合 281

思考题 286

习题十一 287

综合应用动力学普遍方程 294

第12章 碰撞 298

12.1 碰撞过程的特点与简化 298

12.2 碰撞过程的基本定理 299

12.3 材料对碰撞的影响恢复因素 300

12.4 两物体的对心碰撞 302

12.5 碰撞对定轴转动及平面运动刚体的作用 308

思考题 311

习题十二 311

第13章 达朗贝尔原理 315

13.1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 315

13.2 质点系的达朗贝尔原理 317

13.3 刚体惯性力系的简化 318

13.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力 326

思考题 330

习题十三 331

第4编 分析力学基础 339

第14章 虚位移原理 339

14.1 约束及其分类 339

14.2 广义坐标及自由度 343

14.3 虚功原理 347

14.4 用广义力表示的质点系的平衡条件 355

思考题 359

习题十四 361

第15章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 366

15.1 动力学普遍方程 366

15.2 拉格朗日方程 367

15.3 拉格朗日方程的初积分 373

习题十五 376

部分习题参考答案 379

参考文献 388