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绪论 1

0.1 理论力学的研究对象与任务 1

0.2 理论力学的研究内容 2

0.3 理论力学的学习目的 2

0.4 理论力学的学习方法 3

第1篇 静力学 7

第1章 静力学公理与物体受力分析 7

1.1 力的概念与静力学公理 7

1.2 约束与约束力 10

1.3 物体受力分析与受力图 14

本章小结 18

习题 19

第2章 平面汇交力系与平面力偶系 21

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 21

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 24

2.3 平面力系中力对点的矩 28

2.4 平面力偶理论 31

本章小结 35

习题 36

第3章 平面任意力系 40

3.1 力的平移定理 40

3.2 平面任意力系的简化 41

3.3 平面任意力系的平衡 46

3.4 物体系统的平衡·静定与超静定问题 51

本章小结 57

习题 59

第4章 空间力系 64

4.1 空间汇交力系 64

4.2 力对点的矩与力对轴的矩 67

4.3 空间力偶系 70

4.4 空间任意力系的简化 73

4.5 空间任意力系的平衡 76

本章小结 81

习题 83

第5章 静力学专题 87

5.1 平面简单桁架内力计算 87

5.2 考虑摩擦时物体的平衡问题 91

5.3 平行力系中心与物体重心 103

本章小结 111

习题 112

第2篇 运动学 119

第6章 点的运动学 119

6.1 以固定点为基准的描述方法——直角坐标法 119

6.2 以点的轨迹曲线为基准的描述方法——自然坐标法 123

本章小结 130

习题 131

第7章 刚体基本运动 134

7.1 刚体平行移动 134

7.2 刚体定轴转动 135

本章小结 142

习题 143

第8章 点的合成运动 146

8.1 基本概念 146

8.2 点的速度合成 149

8.3 点的加速度合成 153

本章小结 160

习题 161

第9章 刚体平面运动 167

9.1 刚体平面运动概述 167

9.2 平面图形上点的速度分析——基点法与投影法 171

9.3 平面图形上点的速度分析——瞬时速度中心法 175

9.4 平面图形上点的加速度分析 179

9.5 刚体绕平行轴转动的合成 183

本章小结 186

习题 186

第3篇 动力学 194

第10章 质点动力学基本方程 194

10.1 动力学基本概念 194

10.2 动力学基本定律 194

10.3 质点运动微分方程 196

10.4 质点动力学两类基本问题 197

本章小结 202

习题 202

第11章 动量定理 205

11.1 动量与冲量 205

11.2 动量定理 208

11.3 质心运动定理 212

本章小结 218

习题 219

第12章 动量矩定理 222

12.1 转动惯量 222

12.2 动量矩 227

12.3 动量矩定理 230

12.4 相对质心的动量矩定理 233

12.5 刚体平面运动微分方程 234

本章小结 238

习题 239

第13章 动能定理 245

13.1 力的功 246

13.2 动能 251

13.3 动能定理 253

13.4 势能·机械能守恒定律 257

13.5 动力学普遍定理综合应用 262

本章小结 265

习题 266

第14章 动力学专题 272

14.1 达朗伯原理 272

14.2 虚位移原理 281

14.3 拉格朗日方程 289

本章小结 297

习题 298

部分习题参考答案 302

参考文献 313