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第一章 质点运动学 1

1.1 质点 参照系和坐标系 时刻和时间 1

1.2 位置及位置变动的描述 3

1.3 速度和加速度 6

1.4 直线运动 12

1.5 由加速度（或速度）求运动方程 17

1.6 抛体运动 21

1.7 圆周运动 25

小结 30

思考题 33

习题 35

第二章 质点动力学 40

2.1 牛顿第一定律 惯性参照系 40

2.2 牛顿第二定律 41

2.3 牛顿第三定律 46

2.4 力学单位制 量纲 47

2.5 力学中常见的力 51

2.6 隔离体法 物体的受力分析 57

2.7 牛顿定律的应用 60

2.8 力学相对性原理 67

2.9 平动加速系中的惯性力 72

2.10 惯性离心力 76

小结 79

思考题 80

习题 82

第三章 功和能 87

3.1 功和功率 87

3.2 动能 动能定理 100

3.3 保守力 势能 106

3.4 功能原理 113

3.5 机械能守恒定律 117

小结 122

思考题 124

习题 127

第四章 动量 134

4.1 动量 冲量 质点的动量定理 134

4.2 质点组动量守恒定律 139

4.3 碰撞 145

4.4 反冲运动 火箭的运动 154

小结 160

思考题 161

习题 163

第五章 刚体力学 169

5.1 刚体的基本运动 169

5.2 描述刚体定轴转动的物理量 170

5.3 作用在刚体上的力及其简化 177

5.4 质心和质心运动定理 183

5.5 刚体绕固定轴的转动定理 189

5.6 刚体的平衡和稳度 198

5.7 刚体定轴转动的动能定理 205

5.8 角动量 角动量守恒定律 211

5.9 圆柱体的滚动 滚动摩擦 216

小结 220

思考题 223

习题 224

第六章 万有引力 232

6.1 行星的运动 开普勒定律 232

6.2 万有引力定律 235

6.3 地球上物体重力的变化 242

6.4 万有引力势能 247

6.5 三种宇宙速度 250

小结 255

思考题 256

习题 257

第七章 固体的弹性 259

7.1 应变和应力 260

7.2 弹性和范性 266

7.3 胡克定律 弹性模量 267

7.4 弯曲和扭转 269

7.5 固体的形变势能 276

小结 278

思考题 281

习题 282

第八章 振动 284

8.1 简谐振动 谐振动方程 284

8.2 简谐振动的周期（频率）、振幅和位相 286

8.3 简谐振动的速度和加速度 293

8.4 单摆 复摆 扭摆 293

8.5 简谐振动的能量 302

8.6 简谐振动的合成 305

8.7 阻尼振动 317

8.8 受迫振动 321

小结 327

思考题 331

习题 332

第九章 波动和声 336

9.1 机械波的产生与传播 336

9.2 平面简谐波的运动学方程 344

9.3 平面简谐波的动力学方程 波速 353

9.4 波的能量 能流密度 356

9.5 波的迭加 驻波 361

9.6 声波的基本知识 369

9.7 多普勒效应 378

小结 382

思考题 383

习题 385

第十章 流体力学 389

10.1 流体静力学 390

10.2 理想流体的稳定流动 400

10.3 伯努利方程及其应用 405

10.4 动量定理在流体中的应用 413

10.5 粘滞流体的流动 416

10.6 流体对物体的作用力 424

小结 428

思考题 430

习题 432

第十一章 狭义相对论简介 435

11.1 力学相对性原理和绝对时空观 436

11.2 迈克尔逊-莫雷实验 439

11.3 狭义相对论的基本原理 445

11.4 洛仑兹变换 448

11.5 狭义相对论的时空理论 453

11.6 相对论中的质量和动量 465

11.7 相对论动能和静能 质能关系 467

小结 470

思考题 473

习题 475

附录 矢量 矢量的加法和减法 477

习题参考答案 483