重介悬浮液自动控制系统应用研究pdf电子书版本下载

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1 概述 1

1.1 课题来源 1

1.2 课题背景 1

1.3 重介选煤自动控制发展历史及其国内外研究现状 3

1.4 本课题研究的主要内容 6

1.5 内容安排 7

2 重介选煤工艺简介 9

2.1 重介选煤工艺基本原理 9

2.2 重介旋流器 12

2.3 无压三产品重介选煤工艺流程 20

2.4 重介悬浮液密度自动控制总体要求 26

2.5 重介悬浮液密度自动控制总体方案设计 27

2.6 郭屯选煤厂重介选煤控制系统总体结构 28

2.7 本章小结 29

3 重介悬浮液密度自动控制系统硬件实现 31

3.1 重介悬浮液密度控制系统硬件简介 31

3.2 PLC硬件 41

3.3 I/O地址 45

3.4 Unity Pro编程 47

3.5 选煤系统电气设计 54

3.6 I/O模块的接线图 56

3.7 本章小结 56

4 重介悬浮液密度自动控制策略 58

4.1 重介悬浮液密度PID控制器的设计 59

4.2 重介悬浮液密度PID容错控制 66

4.3 重介悬浮液密度BP神经网络智能给定 73

4.4 本章小结 84

5 重介悬浮液密度自动控制系统软件实现 85

5.1 PLC程序设计 85

5.2 上位机软件设计 90

5.3 本章小结 102

6 重介悬浮液密度与液位解耦控制策略 103

6.1 合介桶控制系统整体结构 103

6.2 合介桶控制系统数学模型的建立 104

6.3 解耦控制原理 111

6.4 解耦控制策略 113

6.5 本章小结 120

7 结论与展望 121

7.1 主要工作与结论 121

7.2 展望 122

参考文献 124