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第1章 工程创新 1

1.1 工程创新的内涵 2

1.2 工程创新的性质 4

1.3 大学生工程创新训练 5

1.3.1 创新思维 6

1.3.2 技能训练 11

思考题 17

第2章 选题与立项 18

2.1 选题原则与重要性 19

2.2 信息检索与利用 21

2.3 借用计划梳理思路 26

思考题 28

第3章 产品设计 29

3.1 产品设计的定义 30

3.2 产品设计流程 31

3.2.1 前期分析 31

3.2.2 设计环节 34

思考题 48

第4章 嵌入式微控制器 49

4.1 嵌入式系统与嵌入式处理器 50

4.1.1 嵌入式系统 50

4.1.2 嵌入式处理器 51

4.2 典型嵌入式微控制器 52

4.2.1 80C51系列 53

4.2.2 MSP430系列 55

4.2.3 STM32系列 56

4.3 嵌入式微控制器应用领域及选型参考 61

4.3.1 嵌入式微控制器应用领域 61

4.3.2 嵌入式微控制器选型参考 63

4.4 嵌入式系统开源平台 67

4.4.1 Arduino 67

4.4.2 树莓派 71

思考题 75

第5章 传感器和执行器 76

5.1 传感器 77

5.1.1 传感器基础 77

5.1.2 无线传感器网络 81

5.1.3 常用传感器及模块 83

5.2 执行器 91

5.2.1 执行器基础 91

5.2.2 常用执行器 92

思考题 100

第6章 无线通信技术 101

6.1 无线通信技术介绍 102

6.2 蓝牙 105

6.2.1 蓝牙概念 105

6.2.2 蓝牙技术特点 106

6.2.3 蓝牙协议规范 107

6.2.4 蓝牙应用 109

6.3 ZigBee 110

6.3.1 ZigBee概念 110

6.3.2 ZigBee技术特点 113

6.3.3 ZigBee协议规范 114

6.3.4 ZigBee应用 117

思考题 119

第7章 移动终端开发 120

7.1 Android 121

7.1.1 系统介绍 121

7.1.2 系统架构 121

7.1.3 开发环境搭建 123

7.1.4 第一个安卓程序 128

7.1.5 查阅API文档 139

7.2 iOS 143

7.2.1 iOS概述 143

7.2.2 开发环境及开发工具 144

7.2.3 关键技术分析 146

思考题 154

第8章 商业计划书 155

8.1 商业计划书概述 156

8.2 商业计划书编写 157

8.3 完成计划书后 164

思考题 165

第9章 创新创业实践项目 166

9.1 智能旅行箱 167

9.1.1 功能介绍 167

9.1.2 器件及开发平台 168

9.1.3 详细设计 173

9.1.4 系统测试 183

9.2 意念四驱车 186

9.2.1 功能介绍 187

9.2.2 关键技术及器件 188

9.2.3 详细设计 194

9.2.4 系统测试 199

9.3 3D养老小管家 201

9.3.1 功能介绍 201

9.3.2 关键技术及平台 204

9.3.3 详细设计 208

9.3.4 测试结果 219

思考题 220

参考文献 221