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第一章 绪论 1

1-1机械原理的研究对象及基本概念 1

1-2机械设计概述 3

1-3机械原理课程的地位和作用 5

1-4机械原理学科的发展动向 7

思考题 12

第一篇 机构设计 15

第二章 机构组成原理和类型综合 15

2-1机构的组成及运动简图 15

2-2机构的自由度计算及机构运动确定条件 22

2-3机构的高副低代、结构分析和组成原理 29

2-4机构类型综合 35

小结 38

思考题 38

习题 39

第三章 连杆机构设计和分析 44

3-1平面四杆机构的特点和基本形式 44

3-2平面连杆机构设计中的一些共性问题 48

3-3平面连杆机构运动设计的基本问题及应用 56

3-4刚体导引机构的设计 59

3-5函数机构的设计 70

3-6轨迹机构的设计 80

3-7多杆机构的设计和应用 82

3-8空间连杆机构的简介 87

3-9平面连杆机构的运动分析 89

3-10速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 99

3-11平面连杆机构力分析的特点 103

小结 108

思考题 109

习题 110

第四章 凸轮机构及其设计 118

4-1概述 118

4-2从动件的运动规律 125

4-3 凸轮轮廓曲线的设计 135

4-4凸轮机构基本尺寸的设计 145

4-5凸轮机构的受力分析 155

小结 160

思考题 160

习题 161

第五章 齿轮机构及其设计 166

5-1概述 166

5-2齿廓啮合基本定律及渐开线齿形 167

5-3渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸 171

5-4渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动 174

5-5其他齿轮机构的啮合特点 189

5-6定轴轮系的传动比 204

5-7周转轮系的传动比及设计要点 208

5-8复合轮系的传动比 215

5-9其他类型齿轮传动简介 216

小结 222

思考题 223

习题 224

第六章 间歇运动机构 229

6-1槽轮机构 229

6-2棘轮机构 232

6-3不完全齿轮机构 235

6-4凸轮式间歇运动机构 237

6-5星轮机构 238

小结 240

思考题 241

习题 241

第七章 其他常用机构 243

7-1螺旋机构 243

7-2万向联轴节 246

7-3组合机构 249

7-4能实现特殊功能的机构 253

小结 255

思考题 256

习题 256

第八章 广义机构 258

8-1概述 258

8-2广义机构的基本特征与类型 262

8-3液动机构和气动机构 267

8-4电磁机构 270

8-5光电机构 272

8-6振动机构和惯性机构 273

8-7微位移机构 277

8-8柔顺机构 284

小结 291

思考题 291

习题 291

第二篇 机构系统设计 295

第九章 工艺动作过程构思与运动协调设计 295

9-1 工作原理设计和工艺动作设计 295

9-2 工艺动作过程和运动规律设计 298

9-3执行机构的运动协调设计 307

9-4机械运动循环图设计 311

小结 320

思考题 321

习题 321

第十章 机械运动方案设计 323

10-1机构选型 323

10-2机构的创新设计 325

10-3机械运动方案的构思与拟定 338

10-4机械运动方案的评价体系和评价方法 342

10-5机械运动方案设计举例 349

小结 355

思考题 355

习题 356

第三篇 机械动力学 361

第十一章 机械的运转及其速度波动的调节 361

11-1概述 361

11-2机械系统的等效动力学模型 366

11-3机械系统的运动方程及其求解 372

11-4周期性速度波动及其调节 377

11-5非周期性速度波动及其调节 389

小结 391

思考题 391

习题 391

第十二章 机械振动及隔离 395

12-1概述 395

12-2转轴的横向振动 398

12-3转轴的扭转振动 403

12-4机械系统振动模型建立的基本原理 410

12-5机械系统的隔振和消振 417

小结 422

思考题 422

习题 423

第十三章 机械平衡 425

13-1概述 425

13-2刚性转子的平衡设计 427

13-3转子的平衡实验 434

13-4挠性转子的动平衡 440

13-5平面机构的平衡 441

小结 449

思考题 449

习题 450

参考文献 454