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第1章 绪论 1

1.1 交通流理论的诞生及发展 1

1.2 交通流理论的研究内容 2

1.3 交通流理论体系及研究方法 4

1.4 交通流理论的发展方向 5

第2章 交通流基本特性 8

2.1 交通流参数及指标 8

2.2 交通流参数的统计分布 15

2.3 交通流特性参数关系 23

第3章 交通参与者特性 27

3.1 驾驶员的交通特性 27

3.2 骑车人交通特性 40

3.3 行人交通特性 43

第4章 交通流检测 47

4.1 车辆检测器 47

4.2 交通流调查方法 64

4.3 交通流检测发展趋势 68

第5章 车辆跟驰理论 71

5.1 车辆跟驰特性 71

5.2 线性跟驰模型 72

5.3 稳态流分析 78

5.4 跟驰模型研究综述 81

第6章 车道变换模型 92

6.1 车道变换行为 92

6.2 车道变换模型 102

6.3 车道变换行为对交通流的影响 108

6.4 车道变换模型研究综述 111

第7章 交通排队理论 115

7.1 排队系统 115

7.2 排队模型 117

7.3 排队理论的应用 126

第8章 连续流模型 129

8.1 连续流一般模型 129

8.2 连续流高阶模型 134

8.3 交通波模型 137

第9章 交通流宏观模型 147

9.1 交通流宏观模型综述 147

9.2 一般网络模型 150

9.3 双流理论 155

9.4 双流模型与网络交通模型 158

第10章 无信号交叉口交通模型 161

10.1 无信号交叉口交通流特性 161

10.2 无信号交叉口交通流分析理论基础 162

10.3 两路停车控制交叉口 169

10.4 四路停车控制交叉口 184

10.5 无信号交叉口通行能力估计的经验模型 185

第11章 信号交叉口交通模型 188

11.1 信号交叉口的交通特性 188

11.2 信号交叉口延误 192

11.3 稳态延误模型 193

11.4 时间依赖延误模型 197

11.5 上游信号的影响 202

11.6 感应控制和自适应信号控制 205

第12章 交通流仿真及其应用 214

12.1 交通流仿真概述 214

12.2 交通仿真软件简介 219

12.3 交通流仿真的应用 223

参考文献 228