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绪论 1

第1篇 静力学 5

第1章 静力学基础 5

1.1 力的概念 静力学公理 5

1.2 约束 约束力 8

1.3 受力分析 受力图 12

思考题 16

习题 17

第2章 汇交力系 20

2.1 汇交力系的简化及平衡 20

2.2 汇交力系合成与平衡的几何法 21

2.3 汇交力系合成与平衡的解析法 23

思考题 28

习题 29

第3章 力偶理论 33

3.1 力对点之矩 33

3.2 力偶及力偶的性质 36

3.3 力偶系的合成与平衡 39

思考题 43

习题 44

第4章 平面任意力系 47

4.1 平面任意力系向平面内一点的简化 47

4.2 平面任意力系的简化结果分析 50

4.3 平面任意力系的平衡 53

4.4 静定与超静定问题的基本概念 57

4.5 物体系统的平衡 58

4.6 平面简单桁架的内力计算 62

思考题 65

习题 66

第5章 空间任意力系 72

5.1 力对轴之矩 72

5.2 力对点之矩与力对轴之矩的关系 73

5.3 空间任意力系向一点的简化 74

5.4 空间任意力系的简化结果分析 76

5.5 空间任意力系的平衡 77

5.6 物体的重心 80

思考题 85

习题 85

第6章 摩擦 90

6.1 滑动摩擦 90

6.2 考虑滑动摩擦的平衡问题 94

6.3 滚动摩阻的概念 99

思考题 102

习题 102

第2篇 运动学 109

第7章 点的运动学 109

7.1 点的运动矢量表示法 109

7.2 点的运动直角坐标表示法 110

7.3 点的运动自然坐标表示法 113

7.4 点的运动极坐标表示法 118

思考题 121

习题 121

第8章 刚体的基本运动 124

8.1 刚体的平行移动 124

8.2 刚体的定轴转动 125

8.3 定轴轮系传动比 128

8.4 用矢量表示角速度和角加速度 用矢量积表示点的速度和加速度 131

思考题 133

习题 133

第9章 点的合成运动 136

9.1 点的合成运动的基本概念 136

9.2 点的速度合成定理 139

9.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 141

9.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 143

思考题 146

习题 148

第10章 刚体的平面运动 153

10.1 刚体平面运动的基本概念 153

10.2 平面图形上各点的速度分析 155

10.3 平面图形上各点的加速度分析 162

10.4 运动学综合应用举例 164

10.5 平面图形上的加速度瞬心 169

思考题 172

习题 172

第3篇 动力学 181

第11章 质点运动微分方程 181

11.1 动力学基本定律 181

11.2 质点运动微分方程 182

11.3 质点动力学的两类问题 183

思考题 188

习题 189

第12章 动量定理 192

12.1 动量与冲量 192

12.2 质点系动量定理 195

12.3 质心运动定理 199

思考题 204

习题 205

第13章 动量矩定理 209

13.1 动量矩 209

13.2 动量矩定理 210

13.3 转动惯量 216

13.4 刚体定轴转动微分方程 221

13.5 相对质心的动量矩定理 224

13.6 刚体平面运动微分方程 225

思考题 228

习题 229

第14章 动能定理 235

14.1 力的功 235

14.2 动能 238

14.3 动能定理 240

14.4 功率 功率方程 245

14.5 势力场 机械能守恒定律 247

14.6 动力学普通定理的综合应用 252

思考题 256

习题 257

第15章 达朗伯原理 264

15.1 质点的达朗伯原理 264

15.2 质点系的达朗伯原理 264

15.3 刚体惯性力系的简化 266

15.4 非对称转动刚体的轴承动约束力 274

思考题 278

习题 279

第16章 虚位移原理 动力学普遍方程 283

16.1 约束 约束方程 283

16.2 自由度 广义坐标 285

16.3 虚位移 虚功 理想约束 286

16.4 虚位移原理 288

16.5 动力学普遍方程 294

思考题 296

习题 297

第17章 机械振动基础 301

17.1 概述 301

17.2 单自由度系统的自由振动 302

17.3 固有频率的计算 307

17.4 阻尼对自由振动的影响 309

17.5 单自由度系统的受迫振动 312

17.6 减振和隔振 316

思考题 318

习题 319

部分习题参考答案 324

参考文献 340