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第1章 概论 1

1.1 机械振动研究的基本问题 1

1.2 机械振动系统的力学模型与数学模型 2

1.3 机械振动的分类 3

第2章 机械振动系统 4

2.1 构成力学模型的基本元件 4

2.2 连接、约束和激励 6

2.3 建立力学模型的基本原则 6

2.4 机械振动系统力学模型的建立 7

第3章 单自由度系统的振动理论 12

3.1 单自由度振动系统的运动方程 12

3.2 单自由度系统的自由振动 15

3.3 单自由度系统简谐激励下的强迫振动 21

3.4 等效阻尼 28

3.5 非简谐激励下的强迫振动——频域分析法 29

3.6 非简谐激励下的强迫振动——时域分析法 35

3.7 本章小结 38

第4章 单自由度系统振动理论的应用 41

4.1 单自由度振动系统的输入、输出方程 41

4.2 振动隔离（隔振） 44

4.3 动力吸振器 46

4.4 惯性力激励 48

4.5 旋转轴的临界转速 49

4.6 振动传感器原理 52

4.7 张衡地动仪复原研究 53

4.8 单自由度振动系统典型频响函数 57

4.9 本章小结 59

第5章 多自由度系统运动方程和无阻尼自由振动 61

5.1 拉格朗日方程 61

5.2 刚度矩阵和柔度矩阵 68

5.3 两自由度振动系统的运动方程 70

5.4 两自由度系统固有频率和主振型 71

5.5 多自由度系统固有频率和主振型 74

5.6 多自由度无阻尼系统的自由振动 76

5.7 本章小结 80

第6章 多自由度系统强迫振动的稳态响应 84

6.1 多自由度系统简谐激励下的稳态响应 84

6.2 多自由度系统输出对输入的频率响应特性 88

6.3 有阻尼的动力吸振器 92

6.4 非单盘刚性转子的振动分析 95

6.5 多自由度瞬态响应的数值解法 97

6.6 本章小结 98

第7章 多自由度系统求解的模态法 101

7.1 振型的加权正交性 101

7.2 系统运动方程的解耦 103

7.3 自由振动响应求解的模态叠加法 103

7.4 无阻尼系统强迫振动的求解 106

7.5 有阻尼系统强迫振动的求解 111

7.6 模态截断 114

7.7 模态解法实例：多自由度简支梁的横向振动 114

7.8 本章小结 121

第8章 机械振动理论的工程应用实例浅析 123

8.1 车辆行走振动的建模分析 123

8.2 起重机金属结构瞬态振动的数值仿真 130

8.3 齿轮传动振动系统分析 144

符号对照表 155