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绪论 1

第一篇 静力学 5

第一章 静力学的基本概念和公理 受力分析 5

1-1 静力学基本概念 5

1-2 静力学公理 7

1-3 约束和约束力 11

1-4 受力分析和受力图 16

习题 19

第二章 平面汇交力系 22

2-1 平面汇交力系合成及平衡的几何法 22

2-2 平面汇交力系合成及平衡的解析法 24

习题 28

第三章 力矩与平面力偶系 30

3-1 力矩概念与合力矩定理 30

3-2 力偶的概念与性质 32

3-3 平面力偶系的合成与平衡条件 34

习题 37

第四章 平面一般力系 39

4-1 平面一般力系实例 39

4-2 平面一般力系向作用面内任一点简化 40

4-3 平面一般力系的平衡条件（平衡方程） 44

4-4 物系的平衡 静定和静不定问题 47

4-5 简单平面桁架的内力计算 50

习题 53

第五章 摩擦 58

5-1 滑动摩擦 58

5-2 摩擦定律、摩擦角及自锁现象 59

5-3 考虑滑动摩擦的平衡问题 62

5-4 滚动摩擦的概念 64

习题 66

第六章 空间力系 69

6-1 工程中的空间力系问题 69

6-2 力在空间直角坐标轴上的投影 70

6-3 力对轴之矩 71

6-4 力螺旋 空间任意力系的平衡条件 75

6-5 平行力系的中心及重心 79

习题 86

第二篇 材料力学 93

第七章 材料力学绪论 93

7-1 材料力学的任务 93

7-2 横截面上的内力和应力 98

习题 100

第八章 轴向拉伸和压缩 101

8-1 轴向拉伸、压缩杆件及实例 101

8-2 轴向拉伸、压缩杆件横截面上的内力和应力 102

8-3 轴向拉伸和压缩杆件的变形、线应变及胡克定律 107

8-4 材料在静载荷拉伸、压缩时的力学性能 109

8-5 许用应力、安全系数及强度条件 113

8-6 拉、压超静定问题 116

8-7 应力集中的概念 118

习题 120

第九章 剪切和扭转 124

9-1 剪切的概念及实例 124

9-2 连接件强度的实用计算 125

9-3 扭转的概念及实例 130

9-4 扭转的内力——扭矩和扭矩图 131

9-5 圆轴扭转时的应力和强度条件、变形和刚度计算 133

习题 142

第十章 弯曲内力 147

10-1 弯曲的概念及实例 147

10-2 梁的内力——剪力和弯矩 148

10-3 平面刚架和平面曲杆的内力 157

习题 159

第十一章 梁弯曲的应力 161

11-1 梁弯曲时的正应力 161

11-2 惯性矩和惯性半径 165

11-3 横弯曲正应力及强度计算 168

11-4 提高弯曲强度的措施 173

11-5 横弯曲剪应力 177

习题 181

第十二章 弯曲变形 185

12-1 小挠度曲线的近似微分方程 185

12-2 用积分法求梁的变形 187

12-3 用叠加法求梁的变形 193

12-4 梁的刚度条件、提高梁刚度的措施及简单静不定梁 194

习题 196

第十三章 应力状态和强度理论 组合变形 200

13-1 一点应力状态概念及其表示方法 工程实例 200

13-2 二向应力状态分析的解析法和图解法 203

13-3 三向应力状态和广义胡克定律简介 208

13-4 强度理论概论 210

13-5 组合变形的强度计算 215

习题 221

第十四章 压杆稳定 227

14-1 压杆稳定概念及实例 227

14-2 细长压杆的临界力 229

14-3 压杆的临界应力 232

14-4 压杆的稳定性计算 235

14-5 提高压杆稳定性的措施 236

习题 239

第三篇 运动学 245

第十五章 运动学绪论及点的运动学 245

15-1 点运动的实例 246

15-2 点的运动方程及速度、加速度的矢量表示 246

15-3 点的运动在直角坐标系中的表示法 248

15-4 点的运动在自然轴系上的表示法 253

习题 256

第十六章 刚体基本运动 259

16-1 刚体的平行移动 260

16-2 刚体的定轴转动 262

16-3 轮系的传动 266

习题 268

第十七章 点的合成运动 271

17-1 点的合成运动的基本概念和实例 271

17-2 点的速度合成定理 273

17-3 牵连运动为平移时的加速度合成定理 278

17-4 牵连运动为转动时的加速度合成定理 281

习题 284

第十八章 刚体平面运动 288

18-1 刚体平面运动的简化与分解 288

18-2 平面图形上点速度分析的基点法 291

18-3 平面图形上点速度分析的瞬心法 293

18-4 平面图形上各点的加速度 299

习题 301

主要参考书目 305