自动控制理论学习指导 修订版pdf电子书版本下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快] 温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页 直链下载[便捷但速度慢]   [在线试读本书]   [在线获取解压码]

自动控制理论学习指导 修订版PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 自动控制概述 1

1.1 内容提要 1

1.1.1 基本概念 1

1.1.2 基本控制方式 1

1.1.3 闭环控制系统的组成 1

1.1.4 控制系统的分类 2

1.1.5 对控制系统的基本要求 2

1.2 典型题解 2

1.3 习题 4

1.4 习题解答 7

第2章 控制系统的数学模型 9

2.1 内容提要 9

2.1.1 数学模型 9

2.1.2 动态微分方程的编写 9

2.1.3 传递函数 9

2.1.4 系统动态结构图 10

2.1.5 信号流图 11

2.1.6 梅逊公式 11

2.1.7 控制系统的传递函数 12

2.2 典型题解 12

2.3 习题 22

2.4 习题解答 27

第3章 线性系统的时域分析法 29

3.1 内容提要 29

3.1.1 典型输入信号 29

3.1.2 系统的暂态过程 29

3.1.3 线性系统的稳定性分析 30

3.1.4 稳态误差 31

3.2 典型题解 31

3.3 习题 42

3.4 习题解答 45

第4章 线性系统的根轨迹法 47

4.1 内容提要 47

4.1.1 根轨迹的基本概念 47

4.1.2 绘制根轨迹的基本法则 47

4.1.3 根轨迹与系统性能的关系 48

4.2 典型题解 49

4.3 习题 56

4.4 习题解答 59

第5章 线性系统的频域分析法 60

5.1 内容提要 60

5.1.1 频率特性的基本概念 60

5.1.2 频率特性的几何表示法 60

5.1.3 奈奎斯特稳定性判据 60

5.1.4 对数频率特性稳定性判据 61

5.1.5 稳定裕度 61

5.1.6 最小相位系统与非最小相位系统 61

5.1.7 闭环频率特性性能指标 61

5.1.8 系统频域指标的计算 62

5.2 典型题解 63

5.3 习题 74

5.4 习题解答 77

第6章 线性系统的校正 78

6.1 内容提要 78

6.1.1 系统设计与校正 78

6.1.2 常用校正装置及特性 79

6.1.3 串联校正装置的设计步骤 80

6.2 典型题解 81

6.3 习题 90

6.4 习题解答 92

第7章 线性离散系统的分析与校正 94

7.1 内容提要 94

7.1.1 离散系统的基本概念 94

7.1.2 信号采样与保持的数学描述 94

7.1.3 Z变换理论 95

7.1.4 离散系统的数学模型 95

7.1.5 离散系统的稳定性与稳态误差 96

7.1.6 离散系统的动态性能分析 97

7.1.7 离散系统综合——最少拍系统设计 97

7.2 典型题解 98

7.3 习题 106

7.4 习题解答 107

第8章 非线性控制系统分析 109

8.1 内容提要 109

8.1.1 非线性控制系统概述 109

8.1.2 非线性特性及其描述函数对照表 109

8.1.3 描述函数法 110

8.1.4 相平面法 110

8.2 典型题解 111

8.3 习题 115

8.4 习题解答 119

参考文献 120