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1绪论 1

1.1 引言 1

1.2 生物神经系统简介 3

1.2.1 生物神经元 3

1.2.2 生物神经信号 4

1.2.3 生物神经网络 5

1.2.4 生物神经系统同步 6

1.3 生物神经系统的研究概况 6

1.4 生物神经系统的研究意义 7

1.5 本书内容简介 8

参考文献 8

2生物神经系统动力学模型 10

2.1 生物神经元模型 10

2.1.1 Hodgkin-Huxley （HH）神经元模型 10

2.1.2 FitzHugh-Nagumo （FHN）神经元模型 12

2.1.3 Morris-Lecar神经元模型 13

2.1.4 HR神经元模型 13

2.1.5 Chay模型 14

2.1.6 Ghostburster神经元模型 15

2.1.7 Leech模型 16

2.2 生物神经网络模型 17

2.2.1 HH生物神经网络 18

2.2.2 HR生物神经网络 19

2.2.3 FitzHugh-Nagumo生物神经网络 20

2.3 本章小结 21

参考文献 21

3 HR生物神经系统的Shilnikov分析 22

3.1 引言 22

3.2 HR神经元模型及数学分析 23

3.3 HR神经元模型的Shilnikov分析 24

3.4 数值仿真研究 29

3.5 本章小结 32

参考文献 32

4 HR生物神经系统的抗干扰同步 34

4.1 HR生物神经元的抗干扰同步 34

4.1.1 基于主动补偿的抗扰控制同步设计 36

4.1.2 线性自抗扰同步设计 46

4.2 HR生物神经网络的线性自抗扰同步 53

4.2.1 问题描述 54

4.2.2 线性自抗扰同步控制设计 56

4.2.3 仿真研究 56

4.2.4 小结 60

4.3 HR生物神经网络的主动补偿抗扰同步 60

4.3.1 问题描述 61

4.3.2 主动补偿抗扰同步控制设计 61

4.3.3 仿真研究 62

4.3.4 小结 66

4.4 HR生物神经网络的复合抗干扰同步 66

4.4.1 HR生物神经网络模型 67

4.4.2 滑模及线性自抗扰复合抗干扰同步设计 68

4.4.3 仿真研究 69

4.4.4 小结 72

4.5 本章小结 72

参考文献 72

5 FitzHugh-Nagumo生物神经系统的抗干扰同步 77

5.1 引言 77

5.2 FHN生物神经系统同步问题描述 78

5.2.1 FHN生物神经元的动力学模型 78

5.2.2 FHN生物神经元的同步问题描述 79

5.3 基于动态补偿的抗扰控制同步设计 80

5.4 仿真研究 82

5.5 本章小结 85

参考文献 85

6 Ghostburster神经元的抗干扰同步 87

6.1 引言 87

6.2 问题描述 88

6.2.1 Ghostburster神经元模型 88

6.2.2 Ghostburster神经元的动力学行为 90

6.2.3 Ghostburster神经元同步问题描述 90

6.3 基于主动补偿的抗扰控制器设计 92

6.4 仿真研究 96

6.5 本章小结 102

参考文献 103

7 Morris-Lecar神经系统的抗干扰同步 106

7.1 引言 106

7.2 Morris-Lecar神经元模型 107

7.3 Morris-Lecar神经元的放电特性 108

7.4 Morris-Lecar神经元的同步问题描述 108

7.5 基于主动补偿的抗干扰同步设计 109

7.5.1 同步结构及抗干扰控制律 109

7.5.2 Morris-Lecar生物神经元的抗干扰同步效果 109

7.5.3 小结 112

7.6 基于线性自抗扰的Morris-Lecar生物神经元同步设计 112

7.6.1 二阶线性自抗扰控制律 112

7.6.2 Morris-Lecar神经元线性自抗扰同步的闭环稳定性 113

7.6.3 Morris-Lecar神经元的线性自抗扰同步效果 115

7.6.4 小结 117

7.7 本章小结 118

参考文献 119

8 Hodgkin-Huxley神经系统的抗干扰同步 121

8.1 引言 121

8.2 HH神经元模型 122

8.3 HH神经元的放电特性 123

8.4 HH神经元的同步问题描述 124

8.5 基于主动补偿的抗干扰同步设计 125

8.5.1 基于主动补偿的抗干扰同步控制律设计 125

8.5.2 基于主动补偿的抗干扰闭环同步控制稳定性分析 126

8.5.3 仿真研究 128

8.5.4 小结 135

8.6 基于线性自抗扰的HH生物神经元同步设计 136

8.6.1 线性自抗扰同步控制律设计 136

8.6.2 基于线性自抗扰控制的闭环同步偏差分析 136

8.6.3 仿真研究 137

8.6.4 小结 141

8.7 本章小结 141

参考文献 142

9总结与展望 144