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第1章 概述 1

1.1 GPS导航的产生 1

1.2 GPS导航终端分类 2

1.3 GPS导航终端 3

1.3.1 导航芯片 3

1.3.2 模块和板卡 4

1.3.3 终端设备 5

1.4 GPS导航应用 6

1.4.1 车载导航 7

1.4.2 交通运输监控 8

1.4.3 精准农业 8

1.4.4 城市管理 9

1.4.5 旅游服务 9

1.4.6 医疗救援 10

1.4.7 其他 10

1.5 小结 11

第2章 电子地图生成 12

2.1 地理要素 12

2.2 地图语言 12

2.3 位置 14

2.3.1 地球形状 14

2.3.2 地理坐标 15

2.4 地图投影 16

2.4.1 高斯－克吕格投影 17

2.4.2 墨卡托投影 18

2.4.3 Google Web地图投影 19

2.5 EPSG数据集 20

2.6 电子地图生成过程 22

2.6.1 地理信息系统软件 22

2.6.2 电子地图生成实例 25

2.6.3 电子地图存储结构 29

2.7 电子地图读写 39

2.7.1 Mitab库 39

2.7.2 Mitab库的使用 42

2.7.3 基于Mitab的电子地图遍历 42

2.8 小结 46

第3章 全球定位数据获取 48

3.1 全球定位系统介绍 48

3.1.1 GPS 50

3.1.2 格洛纳斯 52

3.1.3 伽利略 52

3.1.4 北斗 53

3.2 定位方法 53

3.2.1 基本原理 53

3.2.2 差分定位 55

3.2.3 误差分析 60

3.3 NMEA 0183标准 61

3.3.1 语句格式 61

3.3.2 GPS设备语句 62

3.4 基于SIM908的定位应用 67

3.4.1 SIM908 67

3.4.2 数据采集测试 67

3.5 小结 69

第4章 嵌入式GPS导航图形界面开发 70

4.1 MiniGUI图形用户接口 70

4.2 MiniGUI库的使用 72

4.2.1 MiniGUI库的配置、生成和安装 72

4.2.2 MiniGUI资源文件的安装和卸载 73

4.2.3 运行应用程序 73

4.3 主窗口 74

4.3.1 创建主窗口 74

4.3.2 主窗口过程函数 79

4.4 静态框 84

4.4.1 创建静态框 84

4.4.2 显示信息 84

4.5 工具栏 85

4.5.1 创建工具栏 85

4.5.2 工具栏通知消息回调函数 87

4.6 绘图 89

4.6.1 图形设备上下文 89

4.6.2 映射模式 90

4.6.3 图形输出函数 92

4.7 小结 93

第5章 矢量图形绘制 94

5.1 面向对象程序设计 94

5.2 DCInterface类 95

5.3 CVGLPoint类 97

5.3.1 点样式 97

5.3.2 绘制算法 97

5.4 CVGLLine类 98

5.4.1 直线样式 98

5.4.2 绘制算法 99

5.5 CVGLPolyline类 101

5.5.1 折线样式 101

5.5.2 绘制算法 101

5.6 CVGLRegion类 103

5.6.1 多边形样式 103

5.6.2 绘制算法 104

5.7 CVGLSymbol类 106

5.7.1 符号样式 106

5.7.2 绘制算法 106

5.8 静态库的生成 108

5.9 小结 109

第6章 空间对象查询 110

6.1 基于R树的查询 110

6.1.1 R树数据结构 112

6.1.2 R树基本操作 113

6.1.3 基于R树的最近邻查询 121

6.1.4 基于R树的K近邻查询 124

6.1.5 基于R树的区域查询 127

6.1.6 R*树 128

6.2 基于K—D树的查询 129

6.2.1 K—D树数据结构 129

6.2.2 K—D树基本操作 130

6.2.3 基于K—D树的最近邻查询 131

6.2.4 基于K—D树的K近邻查询 134

6.2.5 基于K—D树的区域查询 136

6.3 四叉树 137

6.3.1 四叉树数据结构 137

6.3.2 四叉树基本操作 138

6.4 小结 142

第7章 基于S3C2410的GPS导航实现 143

7.1 硬件、软件环境 143

7.1.1 硬件环境 143

7.1.2 软件环境 143

7.2 交叉编译环境搭建 144

7.3 应用软件开发 148

7.3.1 应用软件功能模块 148

7.3.2 MiniGUI 149

7.3.3 Mitab 150

7.3.4 串口模块 151

7.3.5 VG库 160

7.3.6 GPS模块 161

7.3.7 地图引擎 165

7.3.8 头文件 168

7.3.9 应用软件管理 170

7.4 软件部署 172

7.4.1 部署过程 172

7.4.2 嵌入式GPS导航终端 174

7.5 运行效果 175

7.5.1 运行界面 175

7.5.2 定位效果 176

7.6 小结 177

第8章 GPRS通信 178

8.1 GPRS通信原理 178

8.2 基于SIM908的GPRS通信 179

8.3 GPRS通信软件开发 182

8.3.1 软件模型 182

8.3.2 软件客户端模块 187

8.3.3 软件服务器端 192

8.3.4 软件测试 194

8.4 小结 195

参考文献 196