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0　绪论 1

1 自动控制系统基本概念 3

1.1 工业自动化的主要内容 3

1.2 自动控制系统的组成和分类 4

1.3 自动控制系统方块图 8

1.4 工艺管道及控制流程图 10

1.5 自动控制系统的过渡过程和品质指标 12

习题与思考题 17

2　被控对象的数学模型 20

2.1 对象的特点及其描述方法 20

2.2 对象数学模型的建立 21

2.3　描述对象特性的参数 28

习题与思考题 34

3　检测仪表与传感器 36

3.1 概述 36

3.2　压力检测及仪表 41

3.3　流量检测及仪表 53

3.4　物位检测及仪表 75

3.5 温度检测及仪表 82

习题与思考题 95

附表3-1 常用压力表规格及型号 98

附表3-2 工业用铂热电阻（分度号为Pt100）分度表 99

附表3-3 工业用铜热电阻（分度号为Cu100）分度表 100

附表3-4 铂铑10-铂热电偶（分度号为S）分度表 100

附表3-5 铂铑30-铂铑6热电偶（分度号为B）分度表 101

附表3-6 镍铬-铜镍热电偶（分度号为E）分度表 101

附表3-7 镍铬-镍硅（镍铝）热电偶（分度号为K）分度表 101

4　显示仪表 103

4.1 动圈式显示仪表 103

4.2 自动电子电位差计 106

4.3 自动电子平衡电桥 111

4.4 数字式显示仪表 112

4.5 新型显示记录仪表 121

习题与思考题 125

5 自动控制仪表 127

5.1 概述 127

5.2　控制规律及其特点 128

5.3　模拟式控制器 136

5.4　数字式控制器 144

习题与思考题 166

6　执行器 168

6.1 概述 168

6.2 气动执行器 168

6.3 电动执行器 177

6.4 电-气转换器及电-气阀门定位器 178

6.5 控制阀的选择 181

习题与思考题 184

7　简单控制系统 186

7.1 简单控制系统的结构与组成 186

7.2　被控变量的选择 187

7.3　操纵变量的选择 189

7.4 测量元件特性的影响 192

7.5　控制器的选择 194

7.6　控制器参数的工程整定 197

习题与思考题 201

8　复杂控制系统 203

8.1 串级控制系统 203

8.2 均匀控制系统 214

8.3 比值控制系统 216

8.4　前馈控制系统 219

8.5 选择性控制系统 223

8.6 分程控制系统 229

8.7 多冲量控制系统 233

习题与思考题 235

9　典型设备控制方案 238

9.1 流体输送设备的自动控制 238

9.2 传热设备的自动控制 244

9.3 精馏塔的自动控制 249

9.4 化学反应器的自动控制 253

9.5 新型控制系统 260

习题与思考题 260

10　计算机控制系统 263

10.1 计算机控制系统的原理与组成 263

10.2 计算机控制系统的分类与特点 266

习题与思考题 278

部分习题参考答案 279

参考文献 282