图书介绍
焊接过程的现代控制 分析与设计pdf电子书版本下载
- 张裕明，吴林编著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：7560303323
- 出版时间：1990
- 标注页数：215页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：220页
- 主题词：焊接工艺-过程控制 过程控制-焊接工艺
PDF下载
下载说明
焊接过程的现代控制 分析与设计PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一篇 焊接过程控制系统的分析与设计 2
第一章 闭环控制系统原理与设计 2
1.1 闭环控制统系的工作原理 2
1.2 计算机闭环控制系统的基本结构 3
1.3 计算机闭环控制系统设计的基本问题 4
第二章 被制过程的建模 8
2.1 被控过程的数学描述方式 8
2.2 模型参数的最小二乘估计 11
2.3 递推最小二乘算法 15
2.4 渐消记忆递推最小二乘算法 19
2.5 模型结构辨识 21
2.6 稳态模型建模的实际问题 24
2.7 动态模型建模的实际问题 28
第三章 控制系统中的不确定性问题 33
3.1 控制系统的不确定性因素 33
3.2 干扰和噪声（一）：随机序列的建模 37
3.3 干扰和噪声（二）：随机序列建模实例 46
3.4 干扰和噪声（三）：干扰和噪声的建模 53
3.5 系统时变的描述 57
3.6 系统特性的分散性 57
第四章 控制系统的仿真分析与设计 60
4.1 仿真时系统输入的选择 60
4.2 控制系统的性能指标 62
4.3 控制算法的一般形式 66
4.4 控制系统的仿真与仿真分析 66
4.5 控制系统的仿真优化设计 68
第五章 常用控制方法 72
5.1 PID控制 72
5.2 大滞后过程的Smith预估控制 76
5.3 自适应控制简介 81
第二篇 熔透过程的建模及其控制系统设计 90
第六章 熔透视觉控制的基本原理 90
6.1 引言 90
6.2 熔透正面监测量 90
6.3 结构光三维视觉传感器 91
6.4 视觉传感器的取像 92
6.5 焊缝光纹图像的实时处理 93
6.6 控制系统的结构与基本原理 93
第七章 熔透过程动态模型的辨识及特性的分析 95
7.1 熔透过程特性与数学模型结构的初步研究 95
7.2 动态实验 101
7.3 过程动态数学模型的辨识与实时模型结构 104
7.4 全熔透过程特性分析与研究 133
第八章 熔透过程自适应控制系统设计与仿真分析 146
8.1 控制策略 146
8.2 熔透过程自适应广义预测解耦控制算法设计 148
8.3 数字仿真 157
第九章 全熔透过程自适应控制系统性能实验 168
第三篇 实用高级控制方法 182
第十章 随机自适应控制系统——自校正调节器和控制器 182
10.1 引言 182
10.2 一个简单实例 183
10.3 最优预报器及最小方差控制器 186
10.4 基本的自校正调节器 189
10.5 自校正调节器应用实例 193
10.6 自校正控制器 197
第十一章 预测控制 205
11.1 预测控制的基本原理与算法 205
11.2 广义预测控制 209
11.3 预测控制的方法机理 213
11.4 预测控制方法的焊接应用 214