图书介绍
不确定系统的滑模控制理论及应用研究pdf电子书版本下载
- 瞿少成著 著
- 出版社： 武汉：华中师范大学出版社
- ISBN：9787562237570
- 出版时间：2008
- 标注页数：152页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：163页
- 主题词：不确定系统－鲁棒控制－研究
PDF下载
下载说明
不确定系统的滑模控制理论及应用研究PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如 BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 绪论 1
一、引言 1
二、滑模控制概述 3
滑模控制的基本思想 3
滑模系统的设计 4
滑模控制系统的“不变性” 5
滑模控制系统的“抖振” 6
三、不确定系统滑模控制的研究进展 7
不确定线性系统的滑模控制 7
不确定时滞系统的滑模控制 9
不确定非线性系统的滑模控制 13
不确定离散系统的滑模控制 15
不确定滑模控制系统的应用 17
四、本书的结构 17
第二章 不确定滑模控制系统的设计及其动态品质的估计 19
一、引言 19
二、基于二次稳定性的一种滑模面的设计 21
系统描述 21
主要结论 22
仿真举例 24
三、不确定滑模控制系统动态品质的估计 26
系统描述 26
主要结论 28
仿真举例 32
四、本章小结 35
第三章 不确定时滞系统时滞独立型的滑模控制研究 36
一、引言 36
二、一种新颖的基于虚拟反馈控制的滑模面设计 37
系统描述 37
基于虚拟反馈控制的滑模控制器的设计 38
仿真举例 42
三、中立型不确定时滞系统时滞独立的滑模控制 46
系统描述 46
滑模控制的设计及其主要结论 47
仿真举例 51
四、本章小结 54
第四章 不确定时滞系统时滞依赖型自适应滑模控制研究 55
一、引言 55
二、时滞转换模型的进展 56
基本转换模型——牛顿-莱布尼茨公式型模型 57
中立型时滞转换模型 58
第三种时滞转换模型 59
奇异型转换模型 59
基于自由权矩阵的转换模型 60
三、不确定时滞系统时滞依赖的自适应滑模控制 61
系统描述 61
自适应滑模控制的设计及其主要结论 62
仿真举例 66
四、本章小结 68
第五章 不确定非线性时滞系统的模糊滑模控制研究 69
一、引言 69
二、滑模控制与模糊控制的相似性 70
系统描述 70
模糊控制与滑模控制相似性 72
三、基于T-S模型的不确定非线性时滞系统的滑模控制 76
系统描述 76
基于T-S模型的非线性时滞系统的滑模控制 78
仿真举例 82
四、本章小结 88
第六章 不确定离散系统的滑模控制研究 89
一、引言 89
二、一种新颖的扰动动态补偿的离散趋近律及其滑模控制研究 91
系统描述 91
一种扰动动态补偿的离散趋近律 92
主要结论及其性能指标 94
仿真举例 97
三、本章小结 99
第七章 不确定滑模控制系统的应用研究 100
一、倒立摆系统的滑模控制的实验研究 100
实验装置简介及系统描述 101
实验结果 102
二、基于主动滑模控制的一类不确定混沌系统的同步研究 106
系统描述 107
不确定混沌系统的主动滑模变结构控制同步 108
仿真结果 110
三、基于T-S模糊模型的不确定Chen混沌系统的滑模控制 114
系统描述 114
不确定Chen混沌系统的滑模控制 117
仿真结果 120
四、基于离散滑模控制的BLDC伺服系统的应用研究 122
系统描述 123
仿真结果 124
五、本章小结 128
第八章 总结与展望 129
一、取得的研究成果 129
二、下一步研究工作的展望 131
参考文献 133