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第1章　基本概念 1

1.1　引言 1

1.2　确定信号的能量谱密度 2

1.3　随机信号的功率谱密度 3

1.4　功率谱密度的性质 7

1.5　谱估计问题 9

1.6　补充内容 10

1.7　习题 12

第2章　非参数化方法 18

2.1　引言 18

2.2　周期图和相关图方法 18

2.3　用FFT计算周期图 20

2.4　周期图法的性质 23

2.5　Blackman-Tukey方法 30

2.6　窗函数设计中需考虑的问题 32

2.7　其他改进的周期图方法 39

2.8　补充内容 44

2.9　习题 58

第3章　有理谱估计的参数化方法 69

3.1　引言 69

3.2　有理谱信号 69

3.3　ARMA过程的协方差结构 71

3.4　AR信号 72

3.5　Yule-Walker方程的阶递推解法 76

3.6　MA信号 81

3.7　ARMA信号 82

3.8　多变量ARMA信号 87

3.9　补充内容 94

3.10　习题 104

第4章　线谱估计的参数化方法 116

4.1　引言 116

4.2　噪声中的正弦信号模型 119

4.3　非线性最小二乘方法 121

4.4 高阶Yule-Walker方法 125

4.5　Pisarenko和MUSIC方法 129

4.6　最小模方法 133

4.7　ESPRIT方法 135

4.8　前向-后向方法 136

4.9　补充内容 138

4.10　习题 163

第5章　滤波器组方法 170

5.1　引言 170

5.2　周期图的滤波器组解释 172

5.3　改进的滤波器组方法 174

5.4　Capon方法 182

5.5　用滤波器组进一步解释周期图 189

5.6　补充内容 193

5.7　习题 211

第6章　空域方法 217

6.1　引言 217

6.2　阵列模型 218

6.3　非参数化方法 225

6.4　参数化方法 231

6.5　补充内容 235

6.6　习题 263

附录A　线性代数和矩阵分析工具 270

附录B　Cramér-Rao界分析工具 293

附录C　模型阶数选择方法 311

附录D　部分习题答案 329

参考文献 331