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第1章　绪论 1

1.1　控制测量的任务及作用 1

1.2　控制网的分类及其建立方法 2

1.3　国家控制网的布设 4

1.4　工程控制网的布设 9

1.5　控制测量新技术的发展概况 11

习题 15

第2章　控制网技术设计 16

2.1　概述 16

2.2　控制网布设的基本形式及精度估算 18

2.3　在技术设计中应注意的若干问题 23

2.4　技术设计编制的步骤和方法 26

2.5　控制网的选点与埋石 28

习题 30

第3章　精密角度测量 31

3.1　精密经纬仪的结构特点 31

3.2　J2经纬仪简介 38

3.3　经纬仪三轴误差 40

3.4　精密光学经纬仪的检验与校正 43

3.5　精密测角的误差来源及影响 52

3.6　方向观测法 56

3.7　垂直角测量 61

习题 63

第4章　精密距离测量 65

4.1　概述 65

4.2　电磁波测距的基本原理 66

4.3　中短程测距仪简介 69

4.4　电磁波测距的误差分析 78

4.5　相位式测距仪的检验 80

4.6　测距作业要求及测距成果的改正计算 83

习题 86

第5章　导线测量 88

5.1　概述 88

5.2　单导线的精度分析 88

5.3　导线测量的实施 95

5.4　导线测量边、角错误的检查 101

5.5　导线测量平差算例及软件介绍 101

习题 102

第6章　高程控制测量 103

6.1　高程基准面与高程系 103

6.2　高程控制网的布设 104

6.3　精密水准仪和水准标尺 106

6.4　精密水准仪及水准标尺的检验 112

6.5　数字水准仪及条码标尺 118

6.6　精密水准测量的主要误差来源及影响 119

6.7　精密水准测量的实施 124

6.8　正常水准面的不平行性及改正计算 128

6.9　水准测量的概算 129

6.10　水准网平差算例及软件介绍 131

习题 134

第7章　三角高程测量 135

7.1　三角高程测量计算公式 135

7.2　球气差系数的测定 136

7.3　三角高程测量的精度 137

7.4　三角高程测量的计算 139

7.5　三角高程网的平差算例及软件介绍 140

习题 140

第8章 将地面的测量元素归算至高斯平面 141

8.1　椭球的基本概念 141

8.2　将地面观测值归算至椭球面 147

8.3　将椭球面上的观测元素归算至高斯平面——高斯投影 150

8.4　高斯投影的分带 151

8.5　将平面控制网投影至高斯平面 153

8.6　高斯投影的正反算计算公式 154

8.7　平面子午线收敛角 156

8.8　曲率改正和距离改正 157

8.9　高斯平面坐标的换带计算 160

8.10　高斯投影算例及软件介绍 161

习题 161

第9章　平面控制测量的概算与平差计算 163

9.1　概述 163

9.2　概算的准备工作 163

9.3　将观测成果归化至高斯平面上的计算 163

9.4　依控制网几何条件检查观测质量 165

9.5　平面控制测量平差算例及软件介绍 166

习题 166

第10章　坐标系及换算 167

10.1　坐标系的类型 167

10.2　地球坐标系的建立 169

10.3　介绍几种常用坐标系 177

10.4　坐标系的转换 181

10.5　坐标转换算例及软件介绍 185

习题 185

附录1　平差易PA2005 186

附录2　坐标转换软件（COORD Global Manage 2.0） 223

参考文献 234