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横空出世 2

1 直升机与飞机的区别 2

2 直升机的分类 7

3 中国竹蜻蜓 12

4 达·芬奇与直升机 16

5 罗蒙诺索夫的“小空气动力机” 21

6 “航空之父”乔治·凯利 23

7 19世纪的漫长探索 28

8 第一架载人直升机成功首飞 34

9 对旋翼飞行器情有独钟的法国人 37

10 单旋翼结构的发明者尤里耶夫 41

11 直升机研制一浪更比一浪强 44

12 挥舞铰接机构的发明者切尔瓦 52

13 早期军用直升机“蜂鸟” 59

14 西科斯基发明实用直升机 62

奥妙无穷 74

15 翼型如何产生升力和阻力？ 74

16 直升机旋翼产生升力的奥妙 78

17 为什么大多数直升机需要尾桨？ 80

18 直升机的“心脏”：动力系统 84

19 直升机神奇的飞行本领从哪里来？ 88

20 什么是直升机旋翼的“铰接机构”？ 92

21 五花八门的直升机起落架 94

22 浅谈直升机的机身结构 97

23 为什么直升机的飞行性能远不如飞机？ 100

24 自转下滑——直升机独特的自救本领 105

25 直升机的地面效应是怎么回事？ 107

26 直升机可以翻筋斗吗？ 109

27 直升机地面共振及其防范 112

28 直升机涡环的危害与预防 114

日新月异 118

29 第一代直升机的特征与代表机型 118

30 第二代直升机的特征与代表机型 121

31 第三代直升机的特征与代表机型 124

32 最新的第四代直升机什么样？ 129

33 涡轮轴发动机带来动力革命 132

34 涡轮轴发动机推陈出新 135

35 旋翼桨叶的不断进步 138

36 直升机旋翼气动设计的优化 143

37 旋翼系统连接方式的不断革新 146

38 机身材料的革命 149

39 薄壁式结构的普遍应用 152

40 直升机电传操纵系统 154

41 直升机自动驾驶仪 157

走向未来 160

42 军用直升机机载武器的发展 160

43 “隐形”直升机 164

44 倾转旋翼机——新原理直升机的代表 170

45 推进式复合直升机的明天 173

46 全新的共轴式直升机 175

47 “X-机翼”直升机 177

48 前景光明的迷你直升机 179

49 用途广阔的无人驾驶直升机 182

50 空中吉普——未来的空陆两用交通工具 186

51 未来的第五代直升机 189

附录：世界直升机发展大事记 191

后记 202

致谢 205